结论：在此次对方占道导致碰撞且对方全责的情况下，您可以通过以下步骤进行理赔，主要涉及向对方及其保险公司索赔，若对方不配合还可通过法律途径解决。下面为您详细阐述：

向对方及其保险公司索赔

1. 现场处理与证据收集
   • 在事故发生后，首先要确保自身安全，及时设置警示标志，避免二次事故的发生。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话；同时拨打122报警电话，等待交警到现场处理。
   • 收集现场证据，包括拍摄事故现场照片，照片要能清晰反映车辆的位置、占道情况、碰撞部位等；记录对方的驾驶证、行驶证、保险单等信息；寻找现场的目击证人，并留下他们的联系方式。
2. 交警认定责任
   • 交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并根据事故的实际情况出具《交通事故责任认定书》。由于此次事故对方占道，通常情况下对方会被认定为全责。这份认定书是后续理赔的重要依据，您一定要妥善保管。
3. 联系对方保险公司
   • 拿到《交通事故责任认定书》后，及时与对方的保险公司取得联系，向其报案并说明事故情况。对方保险公司会安排定损员对您的车辆损失进行定损。
   • 定损时，您要配合定损员的工作，提供相关的证据和资料。如果对定损结果有异议，可以与定损员协商解决；协商不成的，可以委托第三方评估机构进行评估。
4. 车辆维修与费用结算
   • 根据定损结果，您可以选择到保险公司指定的维修厂或自己认可的有资质的维修厂进行车辆维修。在维修前，要与维修厂确认维修项目和费用，并签订维修合同。
   • 车辆维修完成后，您需要先支付维修费用，并取得维修发票和维修清单。然后，将维修发票、维修清单、《交通事故责任认定书》等相关资料提交给对方保险公司，申请理赔。
5. 人身伤害赔偿（如有）
   • 如果您在事故中受伤，除了车辆损失外，还可以向对方及其保险公司索赔医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）等费用。
   • 索赔时，需要提供相关的证明材料，如医疗费发票、诊断证明、病历、收入证明、护理证明等。对方保险公司会根据您提供的材料和相关的赔偿标准进行核算，并支付相应的赔偿款项。

通过法律途径解决（对方不配合时）

1. 协商无果后起诉
   • 如果对方拒绝承担赔偿责任，或者对方保险公司对理赔金额存在争议，您可以在收集好相关证据后，向法院提起民事诉讼。
   • 起诉时，需要向法院提交起诉状、证据材料等。起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。证据材料包括《交通事故责任认定书》、现场照片、证人证言、维修发票、医疗费发票等。
2. 法院审理与判决
   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要向法院陈述事故的经过、提供相关证据，以证明对方的过错和您的损失。
   • 法院会根据双方提供的证据和相关的法律规定进行判决。如果判决对方承担赔偿责任，对方应当在判决规定的期限内履行赔偿义务。
3. 申请强制执行
   • 如果对方在判决规定的期限内未履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施，强制对方履行赔偿义务。

在整个理赔过程中，您要注意保留好所有的证据和资料，以便在需要时能够及时提供。如果您在理赔过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。