未成年人犯罪时，父母在一定条件下是可以作为保证人的，但并非绝对，需根据具体情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、保证人的基本条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，保证人需要满足以下条件：

1. 与本案无牵连：即保证人与犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的犯罪行为没有直接或间接的关联，不会因保证人的身份而影响案件的公正处理。
2. 有能力履行保证义务：保证人需要具备足够的经济能力和社会信誉，以确保在犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判时，能够承担相应的法律责任，如赔偿损失、缴纳罚金等。
3. 享有政治权利，人身自由未受到限制：保证人必须是享有政治权利且人身自由未受到限制的公民，这样才能有效履行保证义务。
4. 有固定的住处和收入：保证人需要有稳定的居住环境和收入来源，以确保其能够长期、稳定地履行保证义务。

二、父母作为保证人的特殊情况

1. 符合保证人基本条件：如果未成年人的父母符合上述保证人的基本条件，那么他们是可以作为保证人的。例如，父母有稳定的收入、固定的住处，且与案件无牵连，有能力履行保证义务。
2. 考虑未成年人的特殊性：在未成年人犯罪的情况下，由于未成年人可能缺乏足够的判断力和自控力，父母作为其监护人，在承担保证人责任时，需要更加谨慎和负责。他们不仅需要确保未成年人遵守取保候审的规定，还需要积极引导未成年人认识错误、改正行为。
3. 司法实践中的考量：在司法实践中，法院或检察院在决定是否接受父母作为保证人时，会综合考虑多种因素，如未成年人的犯罪性质、情节、社会危害程度，以及父母的保证能力、信誉等。如果父母能够证明自己有能力并愿意履行保证义务，且未成年人的犯罪情节较轻、社会危害性较小，那么父母作为保证人的可能性就会相对较大。

三、父母作为保证人的法律责任

如果父母作为保证人，而未成年人违反了取保候审的规定，如逃避侦查、起诉和审判等，那么父母可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于赔偿因未成年人逃避而造成的损失、缴纳罚金等。因此，父母在决定作为保证人时，需要充分了解并承担这些法律责任。

四、建议与注意事项

1. 咨询专业律师：在决定是否作为保证人之前，父母最好咨询专业律师的意见，了解相关法律规定和可能承担的法律责任。
2. 谨慎考虑：父母需要谨慎考虑自己的保证能力和信誉，以及未成年人的犯罪性质和情节等因素，再决定是否作为保证人。
3. 积极履行保证义务：如果父母决定作为保证人，那么他们需要积极履行保证义务，确保未成年人遵守取保候审的规定，并积极引导未成年人认识错误、改正行为。

总结来说，未成年人犯罪时，父母在一定条件下是可以作为保证人的，但需要满足保证人的基本条件，并考虑未成年人的特殊性。在决定作为保证人之前，父母最好咨询专业律师的意见，并谨慎考虑自己的保证能力和信誉等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。