犯罪人员在刑事案件中作为被取保候审人时，其父母在满足一定条件下可以作为担保人。不过，这里需要明确的是，我们讨论的是“犯罪人员作为被取保候审人”的情境，而担保人的角色是针对这一特定法律措施而言的。接下来，我将从多个角度详细分析这一问题：

一、担保人的基本条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，担保人需要满足以下条件：

1. 与本案无牵连：

   • 担保人不能是与案件有利害关系的人，也不能是可能影响案件公正处理的人。如果父母本身与案件没有关联，即他们不是案件的当事人、证人或者与案件有其他利害关系，那么他们就符合这一条件。

2. 有能力履行保证义务：

   • 担保人需要具备监督被取保候审人遵守相关规定的能力。父母通常对子女有较为深入的了解和一定的管控能力，只要他们具备相应的经济和生活基础条件，一般可以认为他们有能力履行这一保证义务。

3. 享有政治权利，人身自由未受到限制：

   • 担保人必须享有政治权利，且其人身自由没有受到法律的限制。如果父母没有被剥夺政治权利，也没有因为其他原因（如被拘留、监禁等）而失去人身自由，那么他们就符合这一要求。

4. 有固定的住处和收入：

   • 担保人需要有稳定的居住场所和一定的收入来源。这是为了确保在被取保候审人违反规定时，能够及时联系到担保人，并要求其承担相应的责任。如果父母拥有稳定的住所和收入来源，那么他们就满足这一条件。

二、特殊情况下的考虑

• 犯罪人员的性质：虽然父母可以作为担保人，但如果犯罪人员涉及的是严重暴力犯罪、恐怖活动犯罪等，司法机关在决定是否允许父母作为担保人时可能会更加谨慎，以确保取保候审不会对社会造成危害。

• 父母与犯罪人员的关系：如果父母与犯罪人员之间存在特殊的矛盾或冲突，或者父母本身存在可能影响其履行担保义务的情况（如健康问题、经济问题等），司法机关也可能会考虑这些因素来决定是否允许父母作为担保人。

三、法律后果与责任

• 如果担保人未履行保证义务：根据法律规定，如果担保人未履行保证义务，导致被取保候审人违反规定或者逃匿的，担保人可能会面临罚款、拘留等法律后果。同时，如果担保人的行为构成犯罪的，还可能会被依法追究刑事责任。

• 对犯罪人员的影响：如果担保人未能履行保证义务，导致被取保候审人被重新收押或者受到其他不利后果的，这也会对犯罪人员产生不利影响。因此，在选择担保人时，犯罪人员和其家属都需要谨慎考虑。

四、建议与注意事项

• 在选择担保人时：犯罪人员和其家属应该充分考虑担保人的条件和能力，确保担保人能够履行保证义务。同时，也应该与担保人进行充分的沟通，明确双方的权利和义务。

• 在取保候审期间：犯罪人员应该严格遵守相关规定和条件，不得违反规定或者逃匿。同时，担保人也应该积极履行保证义务，监督犯罪人员的行为动态。

综上所述，犯罪人员的父母在满足一定条件下可以作为担保人。但具体是否允许还需要根据案件的具体情况和司法机关的判断来决定。如果你或你身边的人面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。