担保公司在车贷逾期时直接将车辆卖掉的行为，通常是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与行为性质
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 债务人逾期未履行债务，债权人有权依法追讨欠款，但必须通过合法途径，如协商、诉讼等。
- 债权人无权私自扣押或处置债务人的财产，包括车辆。担保公司作为债权人或债权人的代理人，同样需遵守此规定。
《中华人民共和国刑法》相关规定：
- 若担保公司以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段强行夺取车辆并出售，可能构成抢劫罪。
- 未经允许擅自开走并出售他人车辆，侵犯了车主的财产所有权，可能涉嫌盗窃罪。
行为性质分析：
- 担保公司未经车主同意，擅自将车辆出售，属于对车主财产的非法侵占和处置。
- 此类行为不仅损害了车主的合法权益，也扰乱了正常的经济秩序和社会稳定。
二、可能的法律后果
民事责任：
- 车主有权要求担保公司返还车辆或赔偿车辆价值，并赔偿因出售行为造成的其他损失，如车辆使用费、精神损害赔偿等。
刑事责任：
- 若担保公司的行为构成犯罪，如抢劫罪、盗窃罪等，相关责任人员将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
行政处罚：
- 担保公司及其工作人员若违反治安管理法规，如非法侵入他人住宅、抢夺财物等，将受到相应的行政处罚，如罚款、拘留等。
三、合法途径与建议
合法追讨欠款：
- 担保公司应通过合法途径追讨欠款，如与车主协商、提起诉讼等。
- 在获得法院判决或仲裁裁决后，担保公司可以依法申请强制执行，但执行过程中也需遵守法律程序，不得侵犯车主的合法权益。
车主应对措施：
- 若车主发现担保公司擅自出售其车辆，应立即报警并保留相关证据，如车辆购买合同、贷款合同、车辆行驶证等。
- 车主可以向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆或赔偿损失，并可以要求追究担保公司的法律责任。
预防措施：
- 车主在签订车贷合同时，应仔细阅读合同条款，了解担保公司的权利和义务，以及违约处理方式。
- 车主应按时履行还款义务，避免逾期产生纠纷。若确实无法按时还款，应及时与担保公司协商解决方案。
总结来说，担保公司在车贷逾期时直接将车辆卖掉的行为是违法的，车主有权要求担保公司承担相应的法律责任。若您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。