退休后全职返聘是合法的，但双方建立的是劳务关系而非劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律基础与关系性质
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着退休人员与原用人单位的劳动合同自动终止，但并不妨碍退休人员以其他形式与用人单位建立新的用工关系。
- 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条也明确规定，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。
关系性质：
- 退休后全职返聘，双方建立的是劳务关系，而非劳动关系。劳务关系主要由民法典等民事法律规范进行调整，双方的权利和义务由双方协商确定，不完全受《劳动合同法》的约束。
二、权益保障与劳务合同
合同签订：
- 为了保障双方权益，用人单位应与退休返聘人员签订书面的劳务合同。合同应明确工作内容、工作时间、报酬、福利待遇、医疗、劳动保护待遇等条款，以避免日后发生纠纷。
报酬与福利：
- 退休返聘人员不再享有劳动法规定的劳动者权益，如带薪年休假、经济补偿金等。同时，用人单位也无需为退休返聘人员缴纳社会保险。双方应就报酬和福利进行明确协商，并在合同中予以体现。例如，可以约定好返聘人员的工作岗位、劳动报酬的计算方式和支付时间等。
工伤处理：
- 退休返聘人员在工作过程中受伤，一般不能认定为工伤。但双方可以在劳务合同中约定对于因工作受伤的处理办法，如明确赔偿责任、赔偿方式等。此外，用人单位也可以考虑通过购买商业意外险等方式来分散风险。
三、特殊情况与注意事项
特殊行业限制：
- 部分特殊行业或岗位，如涉及国家安全、保密等领域，可能对退休人员的再就业有严格限制。在这些情况下，需严格遵守相关法律法规和政策要求。
公职人员退休返聘：
- 对于公职人员，特别是负责财务的公务员，退休后返聘通常不允许或需经省级以上公务员主管部门批准。其他类型的公职人员退休后可按程序返聘，并需签订书面协议。
稳定性与创新能力：
- 退休返聘人员虽然工作经验丰富，但可能创新能力较差，且稳定性相对较弱。用人单位在返聘时应充分考虑这些因素，合理安排工作任务和报酬。
四、实际操作建议
明确劳务关系：
- 在返聘过程中，双方应明确建立的是劳务关系，而非劳动关系，以避免因关系性质不清而引发的纠纷。
详细约定合同条款：
- 劳务合同应详细约定双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、报酬、福利待遇、医疗、劳动保护待遇等条款，以确保双方的合法权益得到保障。
遵守相关法律法规：
- 用人单位在返聘退休人员时，应遵守国家关于劳动保护、职业安全卫生等方面的法律法规，为退休返聘人员提供安全的工作环境和必要的劳动保护措施。
总结来说，退休后全职返聘是合法的，但双方应明确建立的是劳务关系，并通过签订详细的书面协议来确保各自的权利和义务得到妥善安排和履行。如果你在退休后全职返聘过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。