关于您提出的“出庭作证是否可以临时去”的问题，这主要取决于法院的通知和安排，以及具体的法律规定。

首先，根据司法部发布的《关于进一步规范和完善司法鉴定人出庭作证活动的指导意见》，司法鉴定人（或一般证人，在此情境下原理相通）出庭作证是经人民法院依法通知的，需要在法庭上对自己作出的鉴定意见（或所知事实）进行解释和说明，并当面回答质询和提问。这意味着，出庭作证通常不是临时决定的，而是需要按照法院的通知和安排进行。

其次，该指导意见也明确规定了，如果鉴定人（或证人）因某些特殊原因（如健康原因、路途遥远、交通不便、自然灾害等不可抗力，或其他正当理由）不能按时出庭，可以向人民法院提出不到庭的书面申请。经法院同意后，可以提交书面答复或说明，或者使用视频传输等技术进行作证。但这并不意味着可以随意临时决定不出庭或临时去出庭，而是需要遵循一定的程序和规定。

对于一般证人而言，虽然没有像司法鉴定人那样详细的指导意见，但出庭作证的基本原则和程序是相似的。证人需要按照法院的通知出庭，并在法庭上如实陈述所知事实。如果因特殊原因不能出庭，也需要及时向法院说明情况，并遵循法院的安排。

因此，出庭作证通常不能临时决定。如果您是证人或司法鉴定人，并收到了法院的出庭通知，建议您按照通知要求做好准备，并按时出庭。如果因特殊原因不能出庭，请及时与法院沟通并说明情况，以便法院做出相应的安排。