未成年人犯罪在符合一定条件下确实是可以取保候审的。这一制度设计既体现了法律对未成年人的特别关照，也要求司法机关在评估时综合考量多种因素，以确保取保候审的合理性和有效性。

一、法律依据与适用条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人犯罪嫌疑人，若满足以下条件之一，可以取保候审：

1. 可能判处非实刑：如可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑。
2. 可能判处有期徒刑但社会危险性小：即采取取保候审不致发生社会危险性，不会进一步危害他人或社会。
3. 特殊身体状况：虽然针对未成年人的情况较少，但若未成年人患有严重疾病、生活不能自理，且取保候审不致发生社会危险性，也可适用。
4. 羁押期限届满而案件未结：为避免超期羁押，可对未成年人采取取保候审措施。

二、对未成年人的特殊考量

在决定是否对未成年犯罪嫌疑人取保候审时，司法机关会特别关注以下因素：

1. 社会危险性评估：未成年人的心智尚未完全成熟，可塑性较强，再犯可能性相对较低。司法机关会综合考虑其犯罪行为、悔悟表现及家庭和学校提供的监管和教育帮助，以判断其社会危险性。
2. 监护和教育条件：家庭环境的稳定性和监护人的能力、意愿是重要考量因素。良好的教育环境和有效的监管措施有助于增加取保候审的可能性。
3. 特殊群体关照：对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，或已满十六周岁不满十八周岁且为初犯、偶犯、从犯、胁迫犯、被诱骗犯罪的未成年人，以及有自首或立功表现的未成年人，若罪行较轻且具备取保候审条件，检察机关通常不批准逮捕，公安机关会直接取保候审。

三、取保候审期间的义务与要求

未成年犯罪嫌疑人在取保候审期间必须遵守相关规定，包括但不限于：

• 不得离开所居住的市、县，如需离开需获得执行机关的批准。
• 住址、工作单位和联系方式发生变动，需在24小时内向执行机关报告。
• 在传讯时及时到案，不得干扰证人作证等。

这些规定旨在确保刑事诉讼的顺利进行，同时也是对未成年人的一种约束和教育。

四、不得取保候审的情形

当然，也存在一些不得取保候审的情形，如累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪和其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，一般不得取保候审。但如果这些犯罪嫌疑人具有特定情形（如患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；或羁押期限届满，案件尚未办结），则可能例外。

综上所述，未成年人犯罪在满足一定条件下是可以取保候审的。这一制度既体现了法律的公正性，也体现了对未成年人的特殊保护和关爱。在取保候审期间，未成年人应严格遵守相关规定，接受司法机关的监督考察，以确保不再危害社会。