未成年人犯抢劫罪，在符合特定条件且不存在社会危险性的情况下，可以申请取保候审。以下是对这一结论的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、未成年犯的特殊情况
虽然抢劫罪作为一种严重的暴力犯罪，其法定刑起点较高，社会危害性大，因此，在一般情况下，抢劫罪的犯罪嫌疑人或被告人较难获得取保候审的机会。但是，考虑到未成年人的身心发育尚未完全成熟，法律对其采取了更为宽容和保护的态度。如果未成年犯抢劫罪后，能够积极配合调查，认罪态度良好，且其家庭具备监管条件，能够保证其在取保候审期间不逃避侦查、起诉和审判，那么在某些情况下，司法机关可能会考虑对其采取取保候审的措施。
三、具体条件与程序
具体条件：
- 未成年犯必须满足《刑事诉讼法》第六十七条中规定的某一情形，特别是“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性”的条件。这要求司法机关评估未成年犯是否有可能逃跑、干扰司法程序或继续犯罪等风险。
- 未成年犯及其法定代理人或辩护人需提出书面申请，并说明理由。
- 司法机关会对未成年犯的社会危险性进行评估，包括其犯罪情节、悔罪表现、家庭环境等因素。例如，如果未成年犯是初犯、偶犯，且犯罪情节较轻，悔罪表现良好，那么其取保候审的可能性就会相对较大。
程序：
- 提出申请：未成年犯或其法定代理人、辩护人向办案机关提出取保候审的申请。
- 审查决定：办案机关收到申请后，会进行审查，并根据案件情况和未成年犯的具体表现作出决定。这一过程中，办案机关会综合考虑多种因素，如犯罪情节、社会危险性、家庭监管条件等。
- 执行与监督：如果决定取保候审，未成年犯需遵守相关规定，如不得离开居住地、及时报告行踪等。同时，司法机关会对其进行监督和管理，确保其遵守取保候审的规定。
四、注意事项
- 社会危险性的评估：这是决定是否取保候审的关键因素。司法机关会综合考虑未成年犯的犯罪情节、悔罪表现、家庭环境等多种因素来评估其社会危险性。因此，未成年犯及其家属应积极配合司法机关的调查和审查工作，提供有利于证明其无社会危险性的证据和材料。
- 取保候审的保证：如果决定取保候审，未成年犯需提供保证人或交纳保证金。保证人需具备相应的资格和条件，如具有完全民事行为能力、有固定的住处和收入等。交纳保证金的数额则根据案件的具体情况和未成年犯的经济状况来确定。
综上所述，未成年人犯抢劫罪是否可以取保候审并非一概而论，而是需要根据具体案情、未成年人的个人情况以及是否存在社会危险性等多个因素进行综合评估。在符合法律规定且确保不会引发社会危险性的前提下，未成年人是有可能获得取保候审的。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。