犯罪未遂的犯罪嫌疑人、被告人，在满足一定条件时，是可以申请并有可能获得取保候审的。这一结论主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，并结合犯罪未遂的具体情况进行综合分析。

法律依据与条件分析

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：

   • 犯罪未遂通常比照既遂犯从轻或减轻处罚。因此，如果根据具体犯罪情节和未遂情况，判断犯罪嫌疑人可能被判处较轻的刑罚（如管制、拘役或独立适用附加刑），那么就符合取保候审的条件。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 即使犯罪嫌疑人可能面临有期徒刑以上的较重刑罚，但如果综合考虑其个人情况（如初犯、有悔罪表现）、犯罪情节（如犯罪未遂未造成严重后果）及取保候审后的监管措施等因素，认为其不会对社会构成新的威胁或危险，也可以申请取保候审。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 这类特殊人群在符合不致发生社会危险性的前提下，出于人道主义考虑，通常更容易获得取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的：

   • 当案件复杂且审理周期长，而犯罪嫌疑人的羁押期限已近届满时，为确保诉讼程序的顺利进行，可依法对其采取取保候审措施。

犯罪未遂的特殊考量

犯罪未遂作为犯罪的未完成形态，本身不是决定是否取保候审的决定性因素。关键在于其情节轻重、嫌疑人的悔罪态度、再犯可能性以及对社会的潜在危险性。如果犯罪未遂情节轻微，且嫌疑人表现出良好的悔罪态度和较低的再犯风险，结合上述取保候审条件，更有可能获得取保候审。反之，如果犯罪未遂情节严重，或嫌疑人存在逃避侦查、再次犯罪等高风险行为，则可能不利于取保候审的申请。

申请取保候审的程序与注意事项

• 申请程序：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权向办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提出取保候审的申请。申请时，应提交相关证明材料，并说明取保候审的理由和依据。
• 审批决定：最终是否批准取保候审，由司法机关根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况综合判断。
• 取保候审期间的义务：被取保候审的犯罪嫌疑人应遵守法律法规和司法机关的相关规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证、不得毁灭证据等。违反这些规定可能导致取保候审被撤销，并被重新羁押。

总结与建议

对于犯罪未遂的犯罪嫌疑人、被告人而言，取保候审的可能性需结合具体案情、个人情况及法律规定综合判断。如果你或你身边的人面临这样的情况，可以直接向我咨询，我会根据详细案情和个人情况，为你制定合适的法律策略，以提高取保候审的成功率。同时，也应积极配合司法机关的调查，展现悔罪态度，以降低社会危险性评估，为取保候审创造有利条件。