针对您提出的“未成年撞人监护人没钱赔，成年了是否可以赔偿”的问题，这是一个涉及法律责任和执行程序的问题，我会尽量详细且清晰地为您解答。
首先，我们需要明确的是，未成年人在造成他人损害时，其监护人通常需要承担侵权责任。这是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。如果监护人尽到了监护职责，那么可以减轻其侵权责任。同时，如果未成年人自己名下有财产，那么赔偿费用应先从其财产中支付，不足部分再由监护人承担。
接下来，我们讨论当未成年人成年后，是否可以继续承担或被追加为赔偿责任的主体。这个问题在法律上并没有明确的、一刀切的规定，而是存在一定的争议和不同的司法实践观点。
一种观点认为：未成年人作为实际侵权人，在其成年后能被变更、追加为新的被执行人。这种观点认为，监护责任本质上属于替代责任，该责任本应由侵权人自己承担，法律只是基于特殊理由将该责任转由监护人承担。因此，在未成年人成年后，如果监护人尚未清偿完毕的赔偿责任，由其继续承担是符合立法精神的。
另一种观点则认为：在执行程序中追加被执行人应遵循法定主义原则，即应当限于法律和司法解释明确规定的追加范围。由于相关法律和司法解释并未明确规定未成年人侵害他人的民事权益，其监护人被判决承担民事责任后，未成年人成年后可被追加为被执行人，因此在执行程序中不能直接追加实际侵权人为被执行人。如果申请追加，应当通过审判程序进行审查认定。
结合实际情况和司法实践：
在实际操作中，如果未成年人侵权后成年，且监护人确实无力赔偿，被侵权人可以通过法律途径向法院申请强制执行。法院在执行过程中，会根据具体情况判断是否可以追加成年后的侵权人为被执行人。这通常涉及到对执行依据内容的分析，以及是否满足追加被执行人的法定条件。
从您提供的案例来看，即使侵权人在起诉时已成年，但如果事故发生时其为未成年，且现有证据无法充分证明其以自己的劳动收入为主要收入来源，那么法院仍可能判决其与监护人共同承担赔偿责任。赔偿费用先从侵权人财产中支付，不足部分由监护人支付。
建议：
如果您或他人遇到类似情况，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
在法律程序中，积极提供证据，证明侵权人的财产状况、收入来源等，以便法院作出更公正的判决。
如果监护人确实无力赔偿，可以考虑与被侵权人协商达成和解协议，分期偿还赔偿款等。
总之，未成年撞人后监护人没钱赔，成年后是否可以继续承担赔偿责任是一个复杂的问题，需要根据具体情况和法律规定来判断。希望以上解答能对您有所帮助。