结论：自愿赠与的钱财，在一般情况下，尤其是赠与已经完成且不存在法定撤销情形时，是不能要回的。但若存在特定情形，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行等，则可能可以撤销赠与并要回钱财。

分析：

1. 赠与合同的基本原则：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。

2. 赠与的完成与撤销：

   • 赠与的完成通常指的是赠与财产的权利已经转移给受赠人。在金钱赠与的情况下，一旦赠与人将钱款交付给受赠人，赠与即视为完成。
   • 撤销赠与通常需要满足法定条件，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行、受赠人不履行赠与合同约定的义务等。

3. 聊天记录的法律效力：

   • 聊天记录可以作为证明赠与合同存在及内容的证据。如果聊天记录中明确表明了赠与的意愿、金额及交付方式等，且双方均无异议，那么该聊天记录在法律上具有一定的证明力。
   • 然而，聊天记录本身并不能直接决定赠与是否可以撤销。撤销赠与仍需依据上述法定条件进行判断。

4. 可能撤销赠与的情形：

   • 如果受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等情形，赠与人可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定撤销赠与，并要求受赠人返还赠与的财产。
   • 另外，如果赠与合同中附有条件或期限，且受赠人未履行相关条件或期限未到，赠与人也可能有权撤销赠与。

建议：

• 如果您已经完成了赠与且不存在上述法定撤销情形，那么要回钱财的可能性较小。
• 如果您认为存在可以撤销赠与的情形，建议收集相关证据（如聊天记录、转账记录、受赠人行为证明等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 在未来的赠与行为中，建议您在赠与前明确赠与的条件、期限及撤销权等条款，以降低潜在的法律风险。

后续行动：

• 如果您需要进一步了解赠与合同的法律规定或需要法律帮助来撤销赠与，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。