在高速公路上发生剐蹭事故后，如果对方离开了现场且没有留下任何记录，你可以按照以下步骤来处理：

1. 确保安全并收集证据：

   • 首先，确保自己和车内乘客的安全，将车辆移至应急车道（如果车辆可移动），并开启危险报警闪光灯（双闪灯）。
   • 在来车方向150米以外设置警告标志，以防二次事故。
   • 使用手机等设备从多个角度拍摄事故现场，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况及交通标志标线等。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。
   • 如果可能，尝试回忆并记录对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，尽管对方已经离开，但这些信息可能对后续调查有所帮助。同时，保存行车记录仪中的相关视频资料。

2. 及时报警并通知保险公司：

   • 拨打全国统一的交通事故报警电话122，准确告知事故发生的时间、地点及大致情况。交警会进行勘查、调查，并结合当事人陈述、证据等确定事故责任。
   • 向自己的保险公司报案，告知事故发生的情况，以便保险公司及时安排理赔人员处理。尽管对方离开了现场，但及时报案和通知保险公司仍然是必要的，以便后续处理可能的保险理赔。

3. 配合事故责任认定与协商：

   • 等待交警到达现场进行勘查和调查。交警会根据现场情况、当事人陈述和证据等确定事故责任。
   • 根据事故责任认定书，你可以与对方（如果后续能找到）进行协商处理。如果协商不成，你可以通过法律途径解决争议，比如向法院提起诉讼。

4. 保险理赔流程与注意事项：

   • 配合理赔要求，根据保险公司的要求提供必要的证据和资料，如事故认定书、车辆维修发票等。
   • 由于对方离开了现场，可能会给保险理赔带来困难。部分保险公司可能会对此进行调查，甚至扣减理赔金额。此时，你应据理力争，提供充分的证据来支持你的理赔请求。如果保险公司拒绝理赔或扣减金额过多，你可以考虑寻求法律援助或向保险监管部门投诉。

5. 可能面临的法律后果与责任承担：

   • 如果对方被认定为肇事逃逸，他们可能面临罚款、记分等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。同时，他们也需要对事故造成的损失承担民事赔偿责任。
   • 对于你而言，如果事故责任在你，你也需要承担相应的民事赔偿责任，包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。如果事故责任不在你，你有权要求对方承担这些费用。

特殊情况处理建议：

• 如果当时未发现剐蹭，后面才发现且剐蹭较为严重，应先报警并联系保险公司进行报案和理赔。
• 在处理事故过程中，保持冷静和理智，不要与对方发生争执或冲突。如果对方态度恶劣或拒绝配合，及时寻求交警或法律援助的帮助。

总结与建议：

• 在高速公路上发生剐蹭事故后，无论对方是否离开现场，都应首先确保自身安全并收集证据。
• 及时报警并通知保险公司是处理事故的关键步骤。
• 配合事故责任认定与协商，根据事故责任认定书进行后续处理。
• 在保险理赔过程中，提供充分的证据来支持你的理赔请求，并据理力争以维护自己的合法权益。

如果你在处理事故过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。