小区租房停车收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的权属、收费的程序与条件、收费标准的合理性等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 停车位的权属问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条和第二百七十五条，建筑区划内的道路、绿地及其他公共场所属于业主共有，而规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
   • 分析：如果停车位是规划内的车位或车库，并且已经通过合同约定了使用权，那么物业公司或业主有权根据合同约定收取停车费。如果停车位是占用业主共有道路或其他场地设置的，其使用权归全体业主所有，此时收费需经过业主大会或业主委员会的同意。

2. 停车收费的合法性与程序：

   • 根据《物业管理条例》第五十四条，物业服务企业在征得业主大会或业主委员会同意后，可以收取小区停车费。同时，收费需遵循明码标价原则，将服务内容、服务标准以及收费项目、收费标准等在物业管理区域内的显著位置进行公示。
   • 分析：物业公司在收取停车费前，必须获得业主的授权，并确保收费的透明与合法性。未经业主同意擅自收费是违法的，业主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。

3. 收费标准的确定：

   • 小区停车位的收费标准通常参照当地政府部门的指导价格或相关规定，并结合业主、租户等利益相关者的意见来确定。
   • 分析：收费标准应公平、合理，并接受相关部门的监督。如果收费标准过高或不合理，业主或租户有权提出异议，并要求物业公司进行调整。

4. 特殊情况下的收费：

   • 如果物业公司提供了额外的停车管理服务（如车位维护、安保、清洁等），并且这些服务是业主或租户自愿接受的，那么物业公司可以根据提供的服务内容和成本，向业主或租户收取合理的服务费用。
   • 分析：这种情况下，收费需要明确的服务合同作为依据，并且收费标准需要公开透明，不得随意涨价或变更。如果物业公司未经业主或租户同意擅自提供额外服务并收费，也是违法的。

5. 不合法收费的情形：

   • 未经授权私自收费：未征得业主大会或业主委员会同意，擅自设立收费项目向租户收取停车费。
   • 收费标准不明确或不合理：收费标准过高、不合理，明显超出了实际的服务成本和市场合理范围，或无法提供合理的收费依据和成本核算说明。
   • 分析：这些情形下的收费都是违法的，业主或租户有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

建议：

• 作为租户，在签订租赁合同时，应明确约定停车位的归属、使用及收费等事项，以避免后续纠纷。
• 如果遇到物业公司未经授权擅自收费或收费标准不合理的情况，应及时向业主大会或业主委员会反映，并可以向当地房地产管理部门或物价部门投诉。
• 在必要时，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：小区租房停车收费的合法性是一个综合考量的问题，涉及多个方面的因素。只有在符合相关法律法规、征得业主同意、合理确定收费标准并公开透明的前提下，小区租房停车收费才是合法的。如果遇到不合法收费的情况，应及时采取措施维护自己的权益。