结论：欠款人死亡且担保人无力偿还，同时已过三年，这种情况下债权人仍有可能通过法律途径追讨欠款，但具体能否追回以及追回的金额，需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律关系分析
欠款人死亡后的债务处理：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，欠款人死亡后，其遗产应当用于清偿债务。债权人可以向欠款人的继承人主张债权，但需在欠款人的遗产范围内进行清偿。
- 如果欠款人没有遗产或者遗产不足以清偿债务，那么债权人的债权可能无法得到全额清偿。
担保人的责任：
- 担保人在欠款人无法履行债务时，应承担担保责任。但在此案例中，担保人已明确表示无力偿还，这增加了债权人追讨欠款的难度。
- 如果担保合同中有特别约定，如担保期限、担保方式等，这些约定将影响担保人的责任范围和承担方式。
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在此案例中，虽然已过三年，但如果债权人能证明在此期间内曾向欠款人或担保人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），则诉讼时效可能中断并重新计算。
- 另外，如果存在特殊情况（如欠款人或担保人下落不明等），诉讼时效也可能中止，待中止事由消除后继续计算。
二、实际操作建议
调查欠款人遗产情况：
- 债权人应尽快调查欠款人的遗产情况，包括房产、车辆、存款等，以确定是否有可供清偿债务的财产。
与担保人协商：
- 尽管担保人表示无力偿还，但债权人仍可以尝试与担保人协商，看是否能达成部分偿还或分期偿还的协议。
提起诉讼：
- 如果协商无果，债权人可以考虑向法院提起诉讼，要求欠款人的继承人或担保人承担清偿责任。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据证明自己的债权以及欠款人或担保人的责任。
- 诉讼流程示例：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如借条、转账记录、催款通知等）。
- 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
- 法院审理：法院将依法审理案件，并作出判决。
- 执行判决：如果判决支持债权人的请求，债权人可以申请法院强制执行判决。
考虑其他法律途径：
- 如果欠款人或担保人存在恶意逃避债务的行为，债权人还可以考虑向公安机关报案，追究其刑事责任（如拒不执行判决、裁定罪等）。但这一途径需要满足一定的条件，并需有充分的证据支持。
三、风险提示
- 诉讼风险：提起诉讼存在败诉的风险，如果法院认为债权人的证据不足或请求不合理，可能驳回债权人的诉讼请求。
- 执行风险：即使债权人胜诉，如果欠款人或担保人没有可供执行的财产，或者故意隐藏、转移财产，债权人可能仍然无法追回欠款。
- 时间成本：诉讼和执行过程可能需要较长的时间，债权人需要做好心理准备并合理安排自己的时间和精力。
最后建议：面对欠款人死亡且担保人无力偿还的情况，债权人应尽快采取行动，调查欠款人遗产情况、与担保人协商、考虑提起诉讼等。同时，也要做好可能无法全额追回欠款的心理准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。