结论：车辆停在辅道上被摩托车撞上，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及双方都有责任、摩托车方全责或车辆停放方全责这几种情况。
分析说明：
双方都有责任的情况：
- 如果车辆停在辅道上属于违规停放（例如，辅道上有明显的禁止停车标志或标线，或者车辆停放影响了其他车辆和行人的正常通行），而摩托车驾驶员在行驶过程中也存在疏忽或违规行为（例如，未注意观察路况、超速行驶、酒驾等），那么在这种情况下，双方都可能承担一定的责任。具体责任比例需要根据双方的违规程度、对事故发生的贡献大小等因素来综合判断。
摩托车方全责的情况：
- 如果车辆停在辅道上并未违规（例如，辅道上允许临时停车，且车辆停放位置合理，未影响其他车辆和行人的通行），而摩托车驾驶员在行驶过程中因疏忽或违规行为导致撞上停放的车辆，那么在这种情况下，摩托车驾驶员应承担全部责任。
车辆停放方全责的情况：
- 虽然这种情况相对较少，但如果车辆停在辅道上存在严重的违规行为（例如，故意占用辅道作为停车场，或者车辆停放位置极其不合理，导致摩托车驾驶员无法避免碰撞），且摩托车驾驶员在行驶过程中并无明显违规行为，那么在这种情况下，车辆停放方可能需要承担全部责任。不过，这种情形需要严格的证据支持，如现场监控、目击者证言等。
法律背景与建议：
- 在处理此类交通事故时，应首先保护现场，及时报警并等待交警到来进行现场勘查和责任认定。交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据来综合判断事故责任。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在事故处理过程中，建议双方保持冷静，积极配合交警的工作，并尽可能收集有利于自己的证据（如现场照片、视频、目击者联系方式等）。
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 根据交警的责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
- 在处理事故过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
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