在摩托车撞上停在车道上的车（非路边）的情况下，责任的划分需综合考虑多方面因素，无法直接判定哪一方全责，但可以根据不同情况给出责任划分的分析。以下是对此问题的详细解答：

一、责任判定的核心原则

1. 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生的影响力大小来确定责任。若摩托车驾驶人存在违规行为（如超速、酒驾、未观察路况等），则可能承担较大责任；若汽车违规停放（如停在禁停路段、未设置警示标志等），也可能对事故发生有过错。

2. 因果关系原则：直接并存的因果链是判断责任的重要依据。需分析摩托车撞上汽车的具体原因，是摩托车驾驶人疏忽大意，还是汽车违规停放导致摩托车无法避让。

3. 路权原则：依法享有通行权的一方在事故责任判定中通常占有优势。若汽车停放在不允许停车的车道上，侵犯了摩托车的通行权，可能承担一定责任。

4. 安全原则：考虑双方当事人在行驶或停车过程中是否履行了安全保障义务。如汽车是否设置了警示标志，摩托车驾驶人是否佩戴了安全头盔等。

二、不同情况下的责任划分

1. 汽车合法停放，摩托车违规行驶

   • 若汽车停放在允许停车的车道内，且按照规定正确停放（如停在停车位内，无故障影响交通等），摩托车因违规行驶（如超速、酒驾、未观察路况等）撞上汽车，摩托车通常承担主要或全部责任。

2. 汽车违法停放，摩托车正常行驶

   • 若汽车停放在禁止停车的车道上（如禁停标志路段、消防通道等），且未设置警示标志，摩托车正常行驶时撞上汽车，汽车因违法行为对事故发生有过错，可能承担主要责任或同等责任。具体责任比例需根据现场情况、双方过错程度等因素综合判定。

3. 双方均有过错

   • 若汽车违法停放且摩托车存在违规行为（如超速、酒驾等），双方可能按各自过错程度分担责任。例如，汽车停放在禁停路段且未设置警示标志，摩托车严重超速导致未能及时刹车撞上汽车，这种情况下双方都有过错，责任可能是主次责任或同等责任。

三、责任认定的流程与异议处理

1. 责任认定：

   • 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任。这是后续赔偿协商或诉讼的重要依据。

2. 异议处理：

   • 当事人对交通事故认定书有异议的，可在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请将重新审查事故责任划分是否合理。

四、实际操作建议

1. 立即报警：事故发生后，双方应立即报警并等待交警到场处理。交警将进行现场勘查、调查询问等程序，以确定事故责任。

2. 收集证据：在等待交警到场的过程中，双方应保持现场原状，并收集相关证据（如照片、视频等）。这些证据将有助于后续责任划分和赔偿协商。

3. 协商赔偿：根据责任认定书，双方可协商赔偿事宜。赔偿项目可能包括医疗费用、误工费、护理费、车辆维修费用等。若协商不成，可通过诉讼解决。

综上所述，摩托车撞上停在车道上的车（非路边）的责任划分需综合考虑多方面因素。在实际操作中，应遵循交警部门的责任认定，并根据具体情况进行异议处理和赔偿协商。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。