货运车辆擅自超限运输行驶公路时，违法当事人的认定主要依据以下几个方面：
车辆所有人或管理人：
- 通常情况下，货运车辆的所有人或管理人对其车辆的使用和管理负有直接责任。如果车辆擅自超限运输，且这一行为是在车辆所有人或管理人的知情或默许下进行的，那么车辆所有人或管理人很可能被认定为违法当事人。
- 例如，如果车辆所有人为了节省运输成本，指示或允许驾驶员超限运输，那么车辆所有人就是违法当事人。
驾驶员：
- 驾驶员是货运车辆的实际操作者，对车辆的行驶状态负有直接责任。如果驾驶员在明知车辆超限的情况下仍然驾驶车辆上路，那么驾驶员也可能被认定为违法当事人。
- 驾驶员的违法行为可能包括未按照规定的载质量装载货物、未按照规定的路线行驶以规避检查等。
相关责任人员：
- 在某些情况下，除了车辆所有人或管理人和驾驶员外，还可能存在其他相关责任人员。例如，如果超限运输是由于货物装载人员的过失或故意行为导致的，那么货物装载人员也可能被认定为违法当事人。
- 另外，如果货运企业或物流公司对车辆超限运输负有管理责任，如未对驾驶员进行必要的培训或监督，那么这些企业或公司也可能被追究相应的法律责任。
在认定违法当事人时，还需要考虑以下因素：
- 证据收集：认定违法当事人需要充分的证据支持，如交通监控录像、车辆称重记录、驾驶员的陈述、证人证言等。这些证据应该能够清晰地证明违法行为的主体、时间、地点和具体情节。
- 法律规定：根据《中华人民共和国公路法》、《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的地方性法规和规章，对货运车辆超限运输的违法行为有明确的处罚规定。在认定违法当事人时，需要依据这些法律规定进行判断。
- 责任划分：在多个主体可能涉及违法行为的情况下，需要根据各自的过错程度和责任大小进行合理的责任划分。例如，如果车辆所有人和驾驶员都有过错，那么可能需要根据他们的过错程度分别承担相应的法律责任。
如果货运车辆擅自超限运输行驶公路被查处，违法当事人可能面临以下法律后果：
- 行政处罚：包括罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等。具体的处罚措施会根据违法行为的情节和后果的严重程度进行裁定。
- 刑事责任：在极端情况下，如果超限运输导致了严重的交通事故或人员伤亡，违法当事人还可能面临刑事责任的追究。
建议：为了避免货运车辆擅自超限运输行驶公路的违法行为，车辆所有人、管理人和驾驶员应该加强法律意识和安全意识，严格遵守相关的法律法规和规定。同时，货运企业和物流公司也应该加强对车辆和驾驶员的管理和监督，确保运输活动的合法性和安全性。如果您在货运车辆超限运输方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。