结论：集体土地被私人占用种植茶叶几十年，能否要回取决于多种因素，包括土地权属、占用行为的性质、是否超过诉讼时效等。以下从不同角度进行分析：

1. 土地权属与占用行为的性质

• 土地权属明确：首先，需要确认该集体土地的权属是否清晰，即是否属于集体所有，且未被个人合法取得使用权。如果土地权属明确属于集体，且私人占用行为未经合法程序（如未签订承包合同、未获得土地使用权证等），则集体有权要求私人停止占用并返还土地。

• 占用行为的性质：私人占用集体土地种植茶叶，如果属于无权占用或非法占用，即未经集体同意或未按照法定程序取得土地使用权，则集体有权要求其返还土地。如果私人占用行为是基于某种合法依据（如历史遗留问题、口头协议等），但缺乏书面证据或法律认可，则情况可能更为复杂，需要进一步调查取证。

2. 诉讼时效问题

• 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于土地权属争议等特殊情况，诉讼时效可能有所不同，且可能受到中断、中止等情形的影响。

• 长期占用与诉讼时效：如果私人占用集体土地种植茶叶的行为已经持续了几十年，且集体在此期间未提出异议或主张权利，可能会面临诉讼时效的问题。但需要注意的是，如果集体能够证明其在此期间一直未放弃对土地的权利主张，或者存在其他导致诉讼时效中断、中止的情形，则可能不受诉讼时效的限制。

3. 法律途径与证据收集

• 法律途径：如果集体决定要回被私人占用的土地，可以通过法律途径解决，如向人民法院提起诉讼或向相关行政部门申请调解、仲裁等。

• 证据收集：在提起诉讼或申请调解、仲裁前，集体需要收集充分的证据来证明其对土地的所有权或使用权，以及私人占用行为的非法性。这些证据可能包括土地权属证书、土地使用合同、证人证言、照片、视频等。

4. 实际操作建议

• 协商解决：在采取法律途径之前，集体可以尝试与私人进行协商，寻求和解或达成补偿协议。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。

• 寻求法律援助：如果集体在法律途径上遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的法律援助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助集体更好地维护自己的权益。

进一步思考：在处理此类问题时，还需要考虑当地政策、风俗习惯以及双方的实际利益等因素。如果可能的话，通过调解或协商达成双方都能接受的解决方案可能是最佳选择。如果无法协商解决，则应及时采取法律途径维护自己的权益。

最后，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和解决方案。