针对您提出的“老人去世有留遗嘱，子女如何查看遗嘱”的问题，这主要取决于遗嘱是否经过了公证。以下是我为您提供的详细解答：
一、如果遗嘱已经公证
如果老人去世前已经对其遗嘱进行了公证，那么根据北京市司法局的相关规定，继承人或遗产管理人可以准备好相关申请材料后，前往北京市任意一家公证机构进行查询。这一举措是北京市公证行业推出的个人身后“一件事”公证遗嘱查询服务的一部分，旨在方便群众查询去世人员在全国范围内是否存在公证遗嘱情况。
查询所需材料：
- 继承人或遗产管理人的身份证明（如身份证、户口本等）；
- 去世人员的死亡证明；
- 与去世人员的亲属关系证明（如出生证、结婚证、亲属关系公证书等）；
- 其他可能需要的证明材料（根据公证机构的具体要求而定）。
二、如果遗嘱未公证
如果遗嘱未经公证，那么查看遗嘱的方式将取决于遗嘱的保管情况和遗嘱本身的性质。
遗嘱保管在私人手中：
- 如果遗嘱是由老人自行保管或交由某个子女保管，那么其他子女可以通过与保管人协商或依据法律程序（如诉讼）来查看遗嘱。
遗嘱保管在第三方机构：
- 如果遗嘱被老人交由律师事务所、银行等第三方机构保管，那么子女需要联系这些机构，并按照其规定的程序来查看遗嘱。这通常需要提供身份证明、与去世人员的亲属关系证明等文件。
遗嘱为口头遗嘱或其他非书面形式：
- 如果遗嘱是口头遗嘱或其他非书面形式，那么其法律效力可能受到限制。在这种情况下，子女可能需要通过法律程序（如诉讼）来确定遗嘱的真实性和有效性。
三、建议与注意事项
尽早沟通：
- 在老人健在时，子女可以与老人沟通遗嘱的保管和查看问题，以避免去世后产生纠纷。
尊重遗嘱：
- 无论遗嘱是否公证，子女都应尊重老人的意愿，按照遗嘱的规定来处理遗产。
寻求法律帮助：
- 如果在查看或执行遗嘱过程中遇到法律问题或纠纷，子女可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。