是的，可以起诉不抚养父母的子女。在婚姻家庭领域，子女对父母负有法定的赡养义务，这是基于亲情关系和法律规定而产生的。以下从几个角度详细分析这一问题：
一、法律义务角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果子女不履行这些义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。
二、起诉条件与程序
- 起诉条件：父母需要证明子女未履行赡养义务，这通常包括提供证据证明子女有能力赡养但未赡养，或者子女拒绝赡养等。
- 起诉程序：父母可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，提交起诉状和相关证据。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
三、法律后果
如果法院认定子女确实未履行赡养义务，会判决子女承担相应的法律责任，这通常包括支付赡养费、提供生活照料等。如果子女拒不履行法院判决，父母还可以申请强制执行，法院会采取一系列措施来确保判决得到执行。
四、特殊情况考虑
- 经济能力：如果子女确实没有经济能力赡养父母，法院在判决时会考虑这一因素，并可能减轻子女的赡养义务。但这并不意味着子女可以完全免除赡养义务，他们仍然需要尽力提供生活照料和精神慰藉。
- 父母过错：虽然父母对子女有养育之恩，但如果父母存在严重过错（如虐待、遗弃子女等），子女在赡养义务上可能会有所减轻或免除。然而，这种情况需要具体分析，并由法院根据事实和法律规定作出判断。
五、建议与行动
- 收集证据：如果父母打算起诉不抚养的子女，首先需要收集相关证据，如子女的收入证明、拒绝赡养的证据等。
- 咨询律师：在起诉前，父母可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便更好地维护自己的权益。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和咨询律师后，父母可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。
作为专注于婚姻家庭领域的律师，我深知赡养纠纷对家庭关系的影响。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。