结论：判刑三年但因生病一直未执行，三年刑期满后是否还收监，需根据具体情况判断，主要包括是否符合暂予监外执行的条件、病情是否好转以及刑期计算方式等因素。

分析：

1. 暂予监外执行的条件与程序：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，如果患有严重疾病需要保外就医，或者生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的，可以暂予监外执行。
   • 暂予监外执行需要经过严格的审批程序，包括监狱提出书面意见、报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准等。
   • 如果罪犯在暂予监外执行期间病情好转，不再符合暂予监外执行的条件，或者违反相关规定，应当及时收监执行。

2. 刑期计算与收监情况：

   • 罪犯的刑期是从判决确定之日起计算，但在暂予监外执行期间，刑期是继续计算的，不会因为暂予监外执行而中断。
   • 如果罪犯在暂予监外执行期间刑期已满，且没有违反相关规定或病情好转需要收监的情况，那么就不需要再收监。
   • 但是，如果罪犯在暂予监外执行期间病情好转，且剩余刑期未满，或者违反了暂予监外执行的规定，那么在刑期未满的情况下，仍然需要收监执行剩余刑期。

3. 具体案例与操作：

   • 在实际操作中，对于因生病暂予监外执行的罪犯，监狱或执行机关会定期对其病情进行评估，并根据评估结果决定是否继续暂予监外执行或收监。
   • 如果罪犯在暂予监外执行期间病情持续严重，且剩余刑期已满，那么通常不会收监。但如果病情好转或违反规定，即使刑期已满，也可能因之前的行为或病情变化而面临其他法律后果（如重新审判、加刑等，但这种情况较为罕见，且需依据具体案情和法律规定判断）。不过，就刑期执行完毕本身而言，若不存在其他违法情形，通常不再收监执行原判刑期。

建议：

• 对于您所描述的情况，建议首先了解罪犯是否仍然符合暂予监外执行的条件，以及病情是否有所好转。
• 如果罪犯的病情已经好转或者不再符合暂予监外执行的条件，且剩余刑期未满，那么应当及时与监狱或执行机关沟通，了解收监的具体程序和要求。
• 如果罪犯的刑期已经满，且没有违反相关规定或病情好转需要收监的情况，那么可以确认不需要再收监。但为了确保权益，建议还是与监狱或执行机关进行确认。

后续行动：

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