是的，在有红绿灯的十字路口，机动车从非机动车道汇入机动车道，通常会受到处罚。以下从几个角度详细分析这一情况：

1. 交通法规的明确规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在机动车道内行驶。非机动车道是专为非机动车设计的，机动车驶入非机动车道属于违法行为。
   • 当机动车在有红绿灯的十字路口从非机动车道汇入机动车道时，这种行为不仅违反了机动车应在机动车道行驶的规定，还可能干扰非机动车的正常行驶，增加交通事故的风险。

2. 可能的处罚措施：

   • 交警部门对这类违法行为通常会进行处罚，处罚措施可能包括罚款、扣分等。具体处罚标准可能因地区而异，但一般都会依据相关法律法规进行。
   • 例如，某些地区可能规定，机动车驶入非机动车道将处以一定金额的罚款，并扣除相应的驾驶证分数。

3. 实际执法中的考虑因素：

   • 在实际执法过程中，交警会综合考虑多种因素，如违法行为的严重程度、是否造成交通事故、驾驶员的态度等，来决定具体的处罚措施。
   • 如果机动车从非机动车道汇入机动车道时未造成交通事故，且驾驶员态度良好，交警可能会给予较轻的处罚；但如果造成了交通事故或驾驶员态度恶劣，处罚可能会更严厉。

4. 安全驾驶的建议：

   • 为了避免不必要的处罚和交通事故，驾驶员应严格遵守交通法规，确保机动车在机动车道内行驶。
   • 在接近十字路口时，应提前观察交通信号和路况，选择合适的车道行驶，避免在路口内变道或驶入非机动车道。

总结与建议：机动车在有红绿灯的十字路口从非机动车道汇入机动车道是违法行为，通常会受到处罚。为了自身和他人的安全，以及避免不必要的法律麻烦，请务必遵守交通法规，确保机动车在机动车道内行驶。如果您在驾驶过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。