结论：在十字路口未等待红绿灯直接右转并驶入非机动车道，属于违反交通法规的行为，可能会被罚款，具体处罚需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 关于未等待红绿灯直接右转
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，在划有导向车道的路口，应当按所需行进方向驶入导向车道。若路口设有右转专用信号灯，且信号灯为红灯时右转，属于“违反交通信号灯通行”的违法行为，通常会被处以200元罚款、记6分（部分地区可能调整罚款金额）。若路口无右转专用信号灯，但设有“红灯亮时禁止右转”标志，此时右转同样构成违法。

2. 关于驶入非机动车道
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应分道通行。若机动车在未借道通行（如临时停车、避让障碍物等法定情形）的情况下驶入非机动车道，属于“占用非机动车道行驶”的违法行为。根据《道路交通安全法》第九十条，此类行为通常会被处以警告或20元以上200元以下罚款，具体金额由地方规定决定。

3. 综合处罚可能性
   若行为同时涉及“违反信号灯”和“占用非机动车道”，可能面临两项违法行为的合并处罚。例如：

   • 罚款总额可能为200元（闯红灯）+100元（占用非机动车道）=300元；
     
   • 记分可能仅按闯红灯的6分计算（占用非机动车道一般不记分，但需以地方规定为准）。
     具体处罚需以交警部门出具的《交通违法行为处理通知书》为准。

4. 例外情形
   若路口无信号灯控制，且机动车因避让执行紧急任务的车辆、障碍物等法定情形临时驶入非机动车道，需保留证据（如行车记录仪视频）以备申诉。但未等待红绿灯直接右转的行为仍可能单独构成违法。

建议：

• 驾驶时提前观察路口信号灯及标志标线，避免因疏忽违法；
  
• 若已收到罚单，对处罚有异议的，可在收到决定书之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
  
• 如有其他交通法律问题，可直接向我咨询，我会结合具体场景为您详细分析。