发行ABS（资产支持证券）并不属于公司法约定的发行公司债券情形。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律定义与性质差异：

   • 公司债券：根据《公司法》及相关规定，公司债券是指公司依照法定程序发行、约定在一定期限还本付息的有价证券。它主要体现的是公司与债券持有人之间的债权债务关系。
   • ABS（资产支持证券）：ABS是一种金融衍生产品，其基础资产通常是一系列能够产生稳定现金流的资产（如贷款、应收账款等）。通过结构化设计，将这些资产打包并发行证券，以基础资产产生的现金流作为偿付支持。ABS的发行更多涉及的是资产证券化过程，而非直接的公司融资行为。

2. 发行主体与目的：

   • 公司债券：发行主体是公司本身，目的是为了筹集资金用于公司的经营、投资等活动。
   • ABS：发行主体通常是特殊目的载体（SPV），这是一个为了资产证券化而专门设立的法律实体。ABS的发行目的是将基础资产的风险和收益与原始权益人（如银行、企业等）隔离，通过证券化方式向投资者融资。

3. 监管框架与审批流程：

   • 公司债券：发行公司债券需要遵守《公司法》、《证券法》等相关法律法规的规定，并经过证券监管机构的审批或备案。
   • ABS：ABS的发行则主要受到资产证券化相关法规的监管，如《证券公司及基金管理公司子公司资产证券化业务管理规定》等。其审批流程可能涉及多个监管机构，包括但不限于证券监管机构、银行间市场交易商协会等，具体取决于ABS的发行场所和交易结构。

4. 风险与收益特征：

   • 公司债券：投资者购买公司债券后，主要承担的是公司的信用风险，即公司无法按时还本付息的风险。收益则主要来源于债券的利息收入。
   • ABS：投资者购买ABS后，承担的是基础资产产生的现金流的风险。由于ABS通常通过结构化设计将风险分层，不同层级的证券具有不同的风险和收益特征。此外，ABS的收益还可能包括基础资产现金流的超额收益等。

法律建议：

• 对于公司而言，如果希望通过证券化方式融资，应仔细研究资产证券化的相关法律法规和监管要求，确保合规操作。
• 对于投资者而言，在投资ABS时，应充分了解基础资产的质量、结构化设计的合理性以及相关风险，做出理性的投资决策。

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