可以起诉离婚。针对您老公总是威胁您这一情况，以下是从多个角度为您进行的分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可由有关组织调解或直接向法院提起离婚诉讼。法院审理时，会进行调解；若感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
   • 威胁行为，如果构成家庭暴力或者严重威胁到您的身心健康和安全，可以被视为感情确已破裂的情形之一。家庭暴力不仅限于身体上的伤害，还包括精神上的威胁、恐吓等。

2. 威胁行为的认定：

   • 威胁行为需要达到一定的严重程度，才能被视为家庭暴力或感情破裂的依据。例如，频繁的威胁、恐吓，导致您长期处于恐惧、不安的状态，或者已经对您的身心健康造成了实际损害。
   • 您需要收集相关证据来证明威胁行为的存在，如录音、录像、短信、邮件等，以及可能的证人证言。这些证据将有助于法院认定威胁行为的严重性和对您的实际影响。

3. 起诉离婚的程序：

   • 提起诉讼：您可以向法院提交起诉状，详细陈述您老公的威胁行为以及这些行为对您的身心和家庭生活造成的影响，同时附上相关证据。
   • 法院调解与审理：法院在受理案件后，会先进行调解，试图通过沟通、协商等方式解决纠纷。如果调解无效，且法院确认您与老公的感情确已破裂，那么法院会准予离婚。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定您老公的威胁行为构成家庭暴力或感情破裂的依据，那么您有可能获得离婚判决。
   • 在离婚判决中，法院还可能根据具体情况，判决您老公承担一定的民事赔偿责任，如精神损害赔偿等。
   • 如果威胁行为涉及违法犯罪，如故意伤害、恐吓等，您还可以向公安机关报案，追究您老公的刑事责任。

5. 建议与注意事项：

   • 在起诉离婚前，建议您先尝试与您老公进行沟通，看是否能够通过协商解决问题。如果沟通无果，再考虑起诉离婚。
   • 在收集证据时，务必确保证据的合法性和有效性。避免使用非法手段获取证据，以免对您的案件产生不利影响。
   • 在起诉离婚过程中，保持冷静和理智，积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据。

行动建议：面对老公的威胁行为，您有权保护自己的身心健康和安全。如果您决定起诉离婚，请尽快收集相关证据，并向法院提交起诉状。如果您在起诉过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。