在盗窃案件中，取得被害人谅解的最佳阶段通常是侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段中的任意一个，但越早取得谅解，对案件的积极影响可能越大。以下是对这一问题的详细分析：

1. 侦查阶段

• 法律背景：在侦查阶段，犯罪嫌疑人被采取强制措施后，其家属或辩护律师可以积极与被害人沟通，表达歉意，并尝试达成和解或谅解。这一阶段取得谅解，有助于犯罪嫌疑人争取取保候审等较轻的强制措施，同时也有利于后续案件的处理。
• 建议：如果犯罪嫌疑人及其家属认为有可能取得被害人谅解，应尽早行动，通过真诚的道歉和适当的赔偿来争取被害人的宽容。

2. 审查起诉阶段

• 法律背景：在审查起诉阶段，检察机关会对案件进行全面审查，包括犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害性、认罪态度以及是否取得被害人谅解等因素。此时取得被害人谅解，可以作为检察机关作出不起诉决定或提出从宽处罚建议的重要依据。
• 建议：如果侦查阶段未能取得谅解，犯罪嫌疑人及其家属仍应积极努力，在审查起诉阶段争取被害人的谅解。可以通过辩护律师与检察机关沟通，说明犯罪嫌疑人的悔罪表现和取得谅解的情况，争取检察机关的从宽处理。

3. 审判阶段

• 法律背景：在审判阶段，法院会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害性、认罪态度、悔罪表现以及是否取得被害人谅解等因素来作出判决。此时取得被害人谅解，虽然对判决结果的影响可能相对较小，但仍有可能作为法院从轻处罚的考虑因素之一。
• 建议：即使到了审判阶段，犯罪嫌疑人及其家属也不应放弃争取被害人谅解的努力。可以通过辩护律师向法院提交谅解书等证据材料，说明犯罪嫌疑人的悔罪表现和取得谅解的情况，争取法院的从宽处理。

额外建议

• 真诚道歉与赔偿：无论在哪个阶段取得谅解，真诚的道歉和适当的赔偿都是必不可少的。这不仅能够体现犯罪嫌疑人的悔罪态度，也有助于修复被害人与犯罪嫌疑人之间的关系。
• 积极配合调查与诉讼：犯罪嫌疑人应积极配合公安机关、检察机关和法院的调查与诉讼工作，如实供述自己的罪行，表现出良好的认罪态度和悔罪表现。
• 寻求专业法律帮助：在整个过程中，犯罪嫌疑人及其家属应积极寻求专业律师的帮助，了解案件进展和法律规定，制定合适的辩护策略，以争取最有利的处理结果。

最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，取得被害人谅解的最佳阶段也会因案件而异。因此，在实际操作中，应根据案件的具体情况和进展来灵活把握。如果你有任何关于盗窃辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。