在执行阶段达成执行和解并设定担保的情况下，若债务人未履行和解协议，债权人确实可以直接申请执行担保人，但具体情形需根据担保的性质和约定来判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 执行和解与担保的基本法律框架

在执行阶段，债权人与债务人可以达成执行和解协议，这是《民事诉讼法》及相关司法解释所允许的。执行和解协议中，双方可以就债务的履行方式、期限等作出新的约定。若债务人或第三人为执行和解协议的履行提供了担保（如保证、抵押、质押等），则担保的设立需符合《民法典》中关于担保的规定。

2. 直接执行担保人的条件

• 担保性质：

  • 保证担保：若担保人为债务人提供了保证担保，且保证方式为连带责任保证，则在债务人未履行和解协议时，债权人可以直接要求保证人承担保证责任，即直接申请执行保证人。
  • 物保（抵押、质押）：若担保人为债务人提供了物的担保（如抵押房产、质押车辆等），在债务人未履行和解协议时，债权人可以就担保物优先受偿。若担保物不足以清偿债务，且担保合同中有约定，债权人还可以就剩余部分向担保人追偿（这通常涉及人的担保与物的担保并存时的处理规则）。

• 担保约定：

  • 担保合同中应明确约定担保的范围、期限及担保人在债务人未履行时的责任承担方式。若担保合同中有“债务人未履行时，债权人可直接执行担保人”等类似约定，则债权人可直接依据该约定申请执行担保人。

3. 实际操作中的注意事项

• 执行和解协议的效力：

  • 执行和解协议需经法院确认或记录在案，才具有法律上的执行力。若和解协议未经法院确认，债权人可能需先通过诉讼或仲裁确认和解协议的效力，再申请执行。

• 担保人的抗辩权：

  • 担保人在承担担保责任前，有权对债务人的抗辩事由进行主张，如债务已部分履行、和解协议存在瑕疵等。

• 执行程序：

  • 债权人申请执行担保人时，需向法院提交执行申请书、担保合同、执行和解协议等材料。法院在审查后，会依法对担保人的财产进行查封、扣押、冻结等执行措施。

4. 案例说明

假设甲与乙之间存在债务纠纷，法院判决乙需向甲偿还100万元。在执行阶段，甲与乙达成执行和解协议，约定乙在6个月内分期偿还债务，并由丙提供连带责任保证担保。若乙未按和解协议履行，甲可以直接向法院申请执行丙，要求丙承担保证责任，偿还剩余债务。

总结与建议：

在执行阶段达成执行和解并设定担保时，债权人应确保担保合同明确、合法，并保留好相关证据。若债务人未履行和解协议，债权人可根据担保的性质和约定，直接申请执行担保人。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。