被保险公司起诉时，涉及的保险公司类型主要取决于保险合同的具体内容和纠纷性质，但通常包括以下两类：

1. 人身保险公司
   若纠纷涉及人寿保险、健康保险、意外伤害保险等以人的生命或健康为保障对象的险种，起诉方通常为人身保险公司。例如：

   • 投保人未如实告知健康状况，保险公司主张解除合同并拒赔；
     
   • 受益人申请理赔时，保险公司认为不符合赔付条件（如自杀、故意犯罪等免责情形）；
     
   • 保单现金价值争议（如退保金额分歧）。
     

2. 财产保险公司
   若纠纷涉及财产损失保险（如车险、家财险、责任险等），起诉方通常为财产保险公司。常见场景包括：

   • 保险公司认为事故不属于保险责任范围（如酒驾导致车损）；
     
   • 投保人未履行防灾减损义务（如未及时报案导致损失扩大）；
     
   • 保险金计算争议（如定损金额分歧）。
     

补充说明：

• 再保险公司：通常不直接起诉投保人或被保险人，因其业务是向保险公司提供分保服务。但若涉及再保险合同纠纷（如原保险公司与再保险公司之间的赔付责任分配），可能由再保险公司作为原告或被告。
  
• 保险经纪公司/代理公司：这类机构是中介，一般不具备直接起诉投保人的主体资格，除非涉及委托合同纠纷（如未支付佣金）。
  

建议：
若您收到保险公司起诉状，需重点审查：

1. 起诉主体是否为与您签订保险合同的保险公司；
   
2. 诉讼请求是否基于保险合同条款（如免责条款、赔付条件）；
   
3. 是否存在程序瑕疵（如未履行催告义务、超过诉讼时效）。
   

如有具体案情或文书材料，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。