关于公司要求提前到岗是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，我们要明确的是，加班必须是在用人单位与劳动者协商一致的基础上进行。根据《劳动法》第四十一条的规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间。这意味着，如果公司要求员工提前到岗，这实际上是一种延长工作时间的行为，必须得到员工的同意，并且不能随意增加，同时对加班时间也有严格的限制。
接下来，我们分析提前到岗是否构成加班的关键要素：
是否用人单位要求：如果公司明确要求员工提前到岗，并且这种要求具有强制性，那么这很可能构成加班。相反，如果员工是自愿提前到岗，那么这通常不被认定为加班。
是否体现用人单位意志：提前到岗后，员工是否从事了公司安排的工作任务，或者是否接受了公司的工作部署。如果员工在提前到岗期间确实为公司提供了劳动，那么这很可能构成加班。
是否在国家规定的标准工作时间之外：加班必须是在国家规定的标准工作时间之外进行。如果公司要求员工提前到岗的时间仍然在国家规定的标准工作时间范围内，那么这通常不被认定为加班。但这里需要注意的是，即使提前到岗的时间不长，如果它占用了员工的个人休息时间，并且具有强制性，那么仍然有可能构成加班。
现在，我们结合具体案例来进一步分析：
在“7年每天提前10分钟到岗诉赔加班费”的案例中，法院认为，虽然刘某每天提前10分钟到岗，但这属于正式工作前的预备性工作，无直接劳动产出，不构成法律意义上的加班。这是因为刘某提前到岗仅完成点名、接收工作安排等行为，并未开展具体生产任务。
另一方面，如果公司要求员工提前到岗进行实质性的工作，比如准备生产材料、进行设备调试等，并且这种要求具有强制性，那么这很可能构成加班，公司需要依法支付加班费。
总结与建议：
对于公司而言，如果确实需要员工提前到岗进行工作，应该与员工进行充分协商，并明确告知提前到岗的具体要求和目的。同时，公司应该确保提前到岗的时间不会过长，以免侵犯员工的休息权。
对于员工而言，如果公司要求提前到岗，并且自己认为这构成了加班，那么可以与公司进行沟通协商，要求公司支付相应的加班费。如果协商无果，员工可以向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
在任何情况下，公司和员工都应该遵守相关法律法规，尊重彼此的权益和义务，共同构建一个健康和谐的职场环境。