“公安免于起诉”这一说法其实并不准确，更准确的表述应该是“公安机关撤销案件”或者“检察机关作出不起诉决定”。下面我会从这两个方面详细解释：
一、公安机关撤销案件
在刑事诉讼过程中，公安机关是负责初步侦查的机关。如果公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，那么公安机关可以依法撤销案件。这种情况下，就相当于案件在公安机关阶段就结束了，不会进入后续的起诉和审判程序。
举例：假设某人被怀疑盗窃，但公安机关经过调查后发现，该人实际上并未实施盗窃行为，或者盗窃的财物价值极低，不构成犯罪，那么公安机关就可以撤销案件，不再追究该人的刑事责任。
二、检察机关作出不起诉决定
如果案件已经由公安机关移送至检察机关审查起诉，检察机关在审查过程中认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，那么检察机关可以作出不起诉决定。这种情况下，案件也不会进入审判程序。
不起诉决定的类型：
法定不起诉：即犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合刑法中规定的免予起诉的情形，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等。
酌定不起诉：即犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的。这种情况下，检察机关会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等因素，作出不起诉决定。
证据不足不起诉：即对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。
举例：假设某人因涉嫌故意伤害被移送至检察机关审查起诉，但检察机关在审查过程中发现，该人的伤害行为情节轻微，且已经取得了被害人的谅解，社会危害性较小，那么检察机关就可以作出酌定不起诉决定，不再追究该人的刑事责任。
总结与建议：
“公安免于起诉”这一说法并不严谨，它可能涉及的是公安机关撤销案件或者检察机关作出不起诉决定两种情况。无论是哪种情况，都意味着案件不会进入后续的起诉和审判程序，犯罪嫌疑人不会被追究刑事责任。如果你或者你身边的人遇到了类似的情况，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，给出专业的法律建议。