公司若在收到终局判决书后立即注销以恶意逃避执行，工人可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 申请追加被执行人：

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》等相关法律条款，若公司注销是为了逃避债务，工人（即债权人）可以向法院申请追加公司的股东、出资人或主管部门为被执行人，要求其在其接收的公司财产范围内承担清偿责任。
   • 操作建议：工人应尽快收集公司注销的相关证据，如注销公告、清算报告等，以及证明公司恶意注销逃避执行的证据，如公司注销前的财务状况、债务情况等，向执行法院提出追加被执行人的申请。

2. 提起股东损害债权人利益责任纠纷之诉：

   • 法律依据：若公司股东在公司注销过程中存在恶意逃避债务、未依法清算等行为，损害了债权人的利益，工人可以依据《公司法》及相关司法解释，向法院提起股东损害债权人利益责任纠纷之诉，要求股东对公司债务承担连带清偿责任。
   • 操作建议：工人应准备充分的证据，证明股东存在恶意逃避债务的行为，如股东在公司注销前转移财产、隐匿财产等，以及这些行为对公司债务清偿能力的影响。

3. 申请对公司进行破产清算（若符合条件）：

   • 法律依据：若公司已注销但存在未清偿的债务，且公司财产不足以清偿全部债务，工人可以依据《企业破产法》的相关规定，向法院申请对公司进行破产清算，以清算公司财产并分配给债权人。
   • 操作建议：工人应收集公司财产状况、债务情况等证据，证明公司已具备破产清算的条件，并向法院提出破产清算申请。

4. 向工商行政管理部门投诉或举报：

   • 法律依据：若公司注销过程中存在违法违规行为，如未依法进行清算、提供虚假清算报告等，工人可以向工商行政管理部门投诉或举报，要求其对公司的注销行为进行审查并作出相应处理。
   • 操作建议：工人应准备充分的证据，证明公司注销过程中存在违法违规行为，并向工商行政管理部门提交投诉或举报材料。

在采取上述法律措施时，工人需要注意以下几点：

• 及时行动：一旦发现公司有恶意注销逃避执行的行为，工人应尽快采取法律措施，以免错过最佳时机。
• 收集证据：工人应尽可能收集与公司注销、债务情况等相关的证据，以支持其法律主张。
• 咨询专业律师：虽然我作为杨成龙律师已经给出了上述建议，但每个案件的具体情况都有所不同，工人在采取法律措施前最好咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律意见。

若工人不采取任何法律措施，可能会面临以下法律后果：

• 债务无法清偿：若公司成功注销且未留下任何财产用于清偿债务，工人可能面临债务无法清偿的风险。
• 丧失追偿机会：若工人未及时采取法律措施，可能会错过追偿的最佳时机，导致后续追偿难度增加或无法追偿。

因此，我建议工人在发现公司有恶意注销逃避执行的行为时，应尽快采取法律措施来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。