结论：在对方赖在车上不走的情况下，你直接拉她出来可能涉及违法，具体是否违法需根据拉拽行为的性质、程度以及造成的后果来判断。

分析说明：

1. 从民事侵权角度：

   • 如果拉拽行为未造成对方身体伤害或财产损失，一般可能不构成民事侵权。但若拉拽过程中导致对方受伤或财物损坏，则可能需承担民事赔偿责任，如医疗费、财产损失赔偿等。

2. 从治安管理处罚角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如果拉拽行为被认定为“殴打他人”或“故意伤害他人身体”（即使未造成明显伤害），或者属于“强行拉扯、纠缠他人”等扰乱公共秩序或侵犯他人人身权利的行为，可能会受到警告、罚款或拘留等治安管理处罚。

3. 从刑事犯罪角度：

   • 如果拉拽行为情节严重，如造成对方轻伤以上伤害，或者存在其他恶劣情节（如使用凶器、在公共场所拉拽等），则可能构成故意伤害罪等刑事犯罪，需承担刑事责任。

特殊场景：

• 紧急避险或正当防卫：如果对方赖在车上不走的行为已经对你的生命、健康或财产安全构成直接威胁，且你拉拽她的行为是为了避免这种威胁而采取的紧急措施，且行为适度，那么可能构成紧急避险或正当防卫，不承担法律责任。但这种情况需要严格的条件限制，且需由司法机关根据具体情况判断。

行动建议：

• 保持冷静：在面对对方赖在车上不走的情况时，首先要保持冷静，避免情绪激动导致行为失控。
• 沟通协商：尝试与对方进行沟通协商，了解她赖在车上的原因，并寻求合理的解决方案。
• 寻求帮助：如果沟通无果，可以寻求周围人的帮助，或者联系警方、保安等公共安全力量介入处理。
• 法律途径：如果对方的行为已经构成侵权或犯罪，且无法通过协商解决，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或向公安机关报案。

后续思考依据：

• 在处理此类纠纷时，应充分考虑行为的合法性、合理性和适度性，避免因为一时冲动而触犯法律。
• 如果对方的行为确实构成违法或犯罪，应及时收集证据并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。