在犯罪嫌疑人被刑事拘留后无罪释放的情况下，法律确实对通知家属有明确规定，家属是会得到通知的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律规定层面
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条：
- 公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
- 虽然此条主要规定的是拘留后的通知义务，但结合无罪释放的情境，可以理解为在释放时，若不存在无法通知或特殊妨碍侦查的情形，公安机关也应当履行通知家属的义务，以确保家属的知情权。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条：
- 人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。
- 虽然此条未直接提及无罪释放时必须通知家属，但“立即释放，发给释放证明”的表述，隐含了释放后应当告知相关人员的义务，包括家属。结合司法实践及保障人权的原则，无罪释放时通知家属是应有之义。
二、司法实践层面
通常做法：
- 在多数司法实践中，办案机关出于人性化考虑和保障家属知情权的需要，会在释放当事人后及时告知家属。特别是在轻微刑事案件中，若经侦查发现犯罪嫌疑人并无犯罪事实而决定无罪释放，公安机关往往会通过电话等方式联系家属来接人。
通知方式：
- 公安机关通常会通过书面形式（如《释放通知书》）通知被释放人员的家属。在特殊情况下，如果书面通知存在困难或障碍，公安机关可能会采用电话、短信等其他方式通知家属。
通知内容：
- 通知内容通常包括被释放人员的基本信息、释放原因（即无罪释放）、释放时间以及后续相关事宜等。这些信息有助于家属了解被释放人员的状况，并为其提供必要的支持和帮助。
三、特殊情况处理
无法通知的情形：
- 如果被释放人员没有家属，或者其提供的家属联系方式有误，导致公安机关无法及时通知到家属，那么公安机关会在相关记录中注明这一情况。
涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊案件：
- 在特定情形下，如涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等，通知家属可能妨碍侦查工作。此时，公安机关可以在有碍侦查的情形消失后立即通知家属。
四、法律精神与人文关怀
- 法律的精神在于保护公民的合法权益，确保程序的公正性和透明度。因此，尽管法律未明文规定无罪释放必须通知家属的强制性条款，但基于这一精神，办案机关在实际操作中仍会倾向于通知家属，以体现法律的公正和人文关怀。
总结与建议：
- 犯罪嫌疑人在被刑拘后无罪释放时，其家属是会得到通知的，这是法律规定的明确要求，也是司法实践中的通常做法。
- 如果家属在规定时间内未收到通知，可以主动联系办案机关了解情况，或者委托律师进行查询和沟通。
- 在整个过程中，家属应保持冷静和理性，积极配合办案机关的工作，为被释放人员提供必要的支持和帮助。
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