刑事判决在符合法定条件的情况下，可以作为定案根据。以下是对这一问题的详细分析：
一、刑事判决作为定案根据的法律依据
根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，刑事判决是人民法院对刑事案件进行审理后，根据查明的事实和适用的法律，对被告人是否有罪、应否处以刑罚以及处以何种刑罚等问题所作出的结论性判定。在后续的司法程序中，如果其他案件需要引用或参考该刑事判决中的事实认定或法律适用，且该判决已经发生法律效力，那么该判决在符合法定条件的情况下，可以作为定案的根据。
二、刑事判决作为定案根据的条件
判决已发生法律效力：只有已经发生法律效力的刑事判决，才具有稳定性和权威性，才能作为其他案件的定案根据。如果判决尚未生效，或者正在上诉、抗诉过程中，那么该判决就不能作为定案根据。
判决内容与待证事实相关：刑事判决作为定案根据，必须与待证事实具有关联性。即判决中认定的事实或适用的法律，必须与后续案件需要证明的事实或适用的法律具有直接或间接的联系。
判决程序合法：刑事判决必须是在合法的诉讼程序中作出的，包括审判组织的合法性、审判程序的合法性、证据收集的合法性等。如果判决程序存在违法情形，那么该判决就不能作为定案根据。
三、刑事判决作为定案根据的具体应用
在民事诉讼中的应用：在民事诉讼中，如果一方当事人主张的事实已经由生效的刑事判决所确认，那么该当事人可以引用该刑事判决作为证据，以支持自己的主张。此时，刑事判决就作为了民事诉讼中的定案根据。
在行政诉讼中的应用：在行政诉讼中，如果行政机关作出的行政行为所依据的事实已经由生效的刑事判决所确认，那么该行政行为在事实认定方面就具有了合法性基础。当然，这并不意味着行政行为一定合法，还需要看其是否符合其他法定条件。但无论如何，刑事判决都可以作为行政诉讼中审查行政行为事实认定部分的重要依据。
在刑事诉讼中的应用：在刑事诉讼中，如果被告人之前有过犯罪记录，且该犯罪记录已经由生效的刑事判决所确认，那么该犯罪记录就可以作为后续刑事诉讼中认定被告人是否构成累犯、是否应从重处罚等情节的依据。此时，刑事判决也作为了刑事诉讼中的定案根据。
四、注意事项
虽然刑事判决在符合法定条件的情况下可以作为定案根据，但在具体应用时还需要注意以下几点：
对判决内容的审慎审查：在引用刑事判决作为定案根据时，必须对判决内容进行审慎审查，确保其与待证事实具有关联性，且判决程序合法、事实认定清楚、法律适用正确。
对判决效力的尊重：必须尊重生效刑事判决的效力，不得随意否定或推翻。如果认为判决存在错误或违法情形，应当通过法定程序进行申诉或再审。
与其他证据的相互印证：刑事判决作为定案根据时，应当与其他证据相互印证，形成完整的证据链。不能仅凭一份刑事判决就认定案件事实，否则可能导致事实认定错误。
如果您在司法实践中遇到了相关问题，或者对刑事判决作为定案根据的具体应用有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。