结论：老百姓驾驶没牌三轮车，即使没出村五公里，也是违法的。

分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。三轮车作为机动车的一种，同样需要遵守这一规定。
   • 同时，该法还规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。未悬挂机动车号牌或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。

2. 违法性质：

   • 驾驶没牌三轮车属于无牌驾驶，是违法行为。无论车辆是否出村，也无论行驶距离多远，只要车辆未依法登记并悬挂号牌，就违反了道路交通安全法的相关规定。

3. 法律后果：

   • 对于无牌驾驶的行为，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并要求当事人提供相应的牌证或补办相应手续。同时，还可能面临罚款等行政处罚。

4. 特殊情况说明：

   • 如果三轮车属于非机动车范畴（如某些电动三轮车可能根据当地规定被认定为非机动车），则可能不需要悬挂机动车号牌。但即便如此，也需要遵守非机动车的相关管理规定，如注册登记、悬挂非机动车号牌等。然而，在大多数情况下，三轮车更倾向于被归类为机动车，因此需要严格遵守机动车的管理规定。

建议：

• 作为老百姓，应当了解并遵守道路交通安全法的相关规定，确保自己的车辆依法登记并悬挂号牌后再上路行驶。
• 如果对三轮车的分类或管理规定存在疑问，可以向当地公安机关交通管理部门咨询或查询相关法律法规。
• 如果已经因无牌驾驶被处罚，应当及时补办相关手续并缴纳罚款，以避免进一步的法律后果。

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