关于您提出的“公司有在家办公的吗合法吗”这一问题，我可以从法律和实际操作两个层面为您详细解答。
从法律层面来看：
法律并未禁止在家办公：我国现行的劳动法律法规，如《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，并未明确规定员工必须在公司办公场所工作。相反，这些法律强调了劳动关系的建立应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致的原则。这意味着，只要用人单位和劳动者双方协商一致，就可以约定在家办公的工作方式。
在家办公需保障劳动者权益：虽然在家办公是合法的，但用人单位在安排员工在家办公时，仍需保障劳动者的合法权益。例如，根据最高人民法院发布的《关于为稳定就业提供司法服务和保障的意见》，用人单位安排劳动者通过居家办公或者灵活办公等方式提供正常劳动的，劳动者请求按正常工资标准支付其工资的，人民法院应当依法支持。这确保了在家办公的员工能够获得与在公司办公相同的劳动报酬。
规章制度需合法合规：用人单位在制定关于在家办公的规章制度时，应当遵循民主程序，确保规章制度的合法性和合规性。同时，这些规章制度应当明确在家办公的工作要求、工作时间、工资待遇等关键条款，以保障劳动者的知情权和选择权。
从实际操作层面来看：
在家办公的可行性：随着科技的发展和互联网的普及，越来越多的工作可以通过远程方式进行。因此，在家办公在技术上是可行的，并且已经被越来越多的企业和员工所接受。
在家办公的挑战：然而，在家办公也面临一些挑战，如如何确保工作效率、如何管理员工的工作时间、如何保障工作安全等。这些问题需要用人单位和劳动者双方共同协商解决，以确保在家办公的顺利进行。
合同约定是关键：为了避免在家办公过程中可能出现的纠纷，用人单位和劳动者双方应当在劳动合同中明确约定在家办公的相关条款，如工作时间、工资待遇、工作要求等。这样，一旦出现问题，双方可以依据合同约定进行协商和处理。
总结：
公司安排员工在家办公是合法的，但前提是用人单位和劳动者双方协商一致，并且用人单位需要保障劳动者的合法权益。同时，双方应当在劳动合同中明确约定在家办公的相关条款，以避免可能出现的纠纷。如果您对在家办公的具体安排或权益保障有进一步的疑问，建议咨询专业的法律人士或劳动保障部门。