是否构成逃逸，关键在于货车司机在事故发生后是否履行了法律规定的义务，如立即停车、保护现场、抢救伤员以及迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。若未履行这些义务而离开现场，则可能构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：

1. 逃逸的法律定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这包括明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场，以及交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场等情形。

2. 逃逸的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须明知发生了交通事故，并且具有逃避法律追究的主观故意。
   • 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为，且未履行法律规定的义务，如立即停车、保护现场、抢救伤员以及迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。

3. 具体情境分析：

   • 若货车司机在事故发生后立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报告了相关部门：则不构成逃逸。即使事故后果严重，如骑摩托车的人死亡，但只要司机履行了法律规定的义务，就不应被认定为逃逸。
   • 若货车司机在事故发生后未履行上述义务，而是选择离开现场：则可能构成逃逸。此时，司机不仅可能面临交通肇事罪的刑事责任，还可能因逃逸行为而加重处罚。

4. 法律后果：

   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 行政处罚：除了刑事责任外，逃逸的司机还可能面临吊销机动车驾驶证、终身禁驾等行政处罚。

5. 建议：

   • 对于货车司机：在发生交通事故后，应立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报告相关部门。这是法律规定的义务，也是避免构成逃逸的关键。
   • 对于受害者家属：若怀疑司机逃逸，应及时向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关进行调查和处理。

总结来说，是否构成逃逸取决于货车司机在事故发生后的行为。若履行了法律规定的义务，则不构成逃逸；若未履行义务而离开现场，则可能构成逃逸，并面临相应的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。