犯罪判刑后，在满足一定条件下是可以假释的。假释作为一种刑罚执行制度，允许被判处有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子，在刑罚执行到一定阶段后，如果表现良好且不再具有社会危害性，可以被附条件地提前释放。以下是对假释条件的详细阐述及程序说明：

一、假释的条件

1. 对象条件：

   • 假释仅适用于被判处有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子。
   • 不得假释的情形：对于累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或有组织的暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

2. 刑期条件：

   • 被判处有期徒刑的犯罪分子，需执行原判刑期二分之一以上。
   • 被判处无期徒刑的犯罪分子，需实际执行13年以上。
   • 在特殊情况下，如犯罪分子有立功表现等，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。

3. 实质条件：

   • 犯罪分子在刑罚执行期间必须认真遵守监规，接受教育改造。
   • 确有悔改表现，即表现出真诚的悔过和改正行为。
   • 不再具有社会危害性，即评估认为其假释后不会再次危害社会。
   • 考虑假释后对居住社区的影响，确保不会造成不良影响。

二、假释的程序

1. 提出假释建议：

   • 由执行机关（如监狱）向中级以上人民法院提出假释建议书，并附上相关材料，如犯罪分子的服刑表现、悔改情况等。

2. 法院审核裁定：

   • 人民法院在收到假释建议书后，应组织合议庭进行审理。
   • 审核过程中，会考虑犯罪分子的悔改情况、立功事实、社会危害性评估等因素。
   • 人民法院应在一个月内予以审核裁定，案情复杂或情况特殊的可延长一个月。

3. 裁定结果通知：

   • 假释裁定的副本应当抄送人民检察院，以确保监督和执行的有效性。
   • 若裁定假释，犯罪分子将被释放，并接受相关部门的监督与管理。

三、假释后的监督与管理

犯罪分子获得假释后，并不意味着完全自由。假释期间，犯罪分子仍需接受相关部门的监督与管理，如定期报告行踪、遵守法律法规等，以确保其继续遵守法律法规，不再从事违法犯罪活动。若假释期间表现不佳，如有违反监规、再次犯罪等行为，司法机关有权撤销假释，将其收监继续执行剩余的刑期。

四、举例说明

假设张三因盗窃罪被判处有期徒刑5年，并在服刑2年半以上期间，严格遵守监规，接受教育改造，且确有悔改表现，同时评估认为其没有再犯罪的危险，并且对其宣告缓刑不会对居住社区造成重大不良影响。那么，张三就有可能获得假释。相反，如果李四是累犯，或者因上述暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑，即使其服刑达到相应比例且有悔改表现，也不能获得假释。

总结与建议：

假释制度旨在鼓励犯罪分子积极改造，同时确保其回归社会后能够遵守法律，不再危害社会。然而，假释并非轻易可得，需要犯罪分子在服刑期间表现良好，并满足一系列严格的条件。如果您或您身边的人涉及假释相关问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。