针对您提出的“不是本人签字担保怎么走法律程序”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、确认非本人签字的事实

首先，您需要确认担保合同上的签字确实不是您本人所留。这通常可以通过申请司法鉴定来实现，司法鉴定机构会对签字进行笔迹鉴定，以确定其真实性。在您提到的案例中，保证人张某就通过申请司法鉴定，确认了《保证合同》中的签名及捺印并非本人所留。

二、收集证据

在确认非本人签字后，您需要收集相关证据来支持您的主张。这些证据可能包括：

1. 司法鉴定报告：证明担保合同上的签字不是您本人所留。
2. 其他相关证据：如您当时不在场的证明、您从未签署过该合同的声明等。

三、与相关方沟通

在收集到足够证据后，您可以尝试与贷款方（如银行）进行沟通，说明情况并提供证据。贷款方在核实情况后，可能会主动撤销对您的担保责任要求。

四、提起法律诉讼

如果与贷款方的沟通未能解决问题，您可以考虑提起法律诉讼。具体步骤如下：

1. 撰写起诉状：明确您的诉讼请求，即要求确认担保合同无效，您不承担担保责任，并可能要求贷款方承担因伪造签字给您造成的损失。
2. 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
3. 参与庭审：在庭审过程中，您需要出示证据，证明担保合同上的签字不是您本人所留，并阐述您的主张。
4. 等待判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果法院认定担保合同无效，您将不承担担保责任。

五、注意事项

1. 及时行动：一旦发现非本人签字的情况，应尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
2. 保留证据：妥善保管所有与案件相关的证据，包括司法鉴定报告、沟通记录等。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉，可以寻求律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

六、案例参考

在您提到的案例中，法院最终依法驳回了银行对张某承担连带责任的诉请，因为经鉴定张某的签名及捺印并非本人所留。这充分说明了在非本人签字的情况下，通过法律程序可以维护自己的合法权益。

综上所述，如果您发现担保合同上的签字不是您本人所留，可以通过确认事实、收集证据、与相关方沟通、提起法律诉讼等步骤来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。