附义务的赠与合同在履行义务后，一般情况下不能随意撤销，但在特定条件下可以撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同可以附义务，受赠人应当按照约定履行义务。同时，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。这意味着，在一般情况下，如果赠与财产的权利已经转移给受赠人，且赠与合同不属于上述不得撤销的情形，赠与人就不能再随意撤销赠与。
二、可撤销的情形
尽管附义务的赠与合同在履行义务后一般不能随意撤销，但在以下特定条件下，赠与人仍然有权撤销赠与：
受赠人不履行义务：
- 如果受赠人未按照赠与合同的约定履行义务，赠与人有权撤销赠与。这是基于《中华人民共和国民法典》第六百六十三条的规定，即受赠人不履行赠与合同约定的义务时，赠与人可以撤销赠与。
法定撤销事由：
- 除了受赠人不履行义务外，如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，或者对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人也有权撤销赠与。这些情形同样依据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条的规定。
撤销权的行使期限：
- 赠与人需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则该权利将失效。这是为了保护受赠人的合法权益，避免赠与人长时间不行使撤销权而导致受赠人处于不确定状态。
三、不可撤销的情形
在以下情况下，附义务的赠与合同在履行义务后不得撤销：
公证或公益性质赠与：
- 经过公证的附义务赠与合同，以及具有救灾、扶贫、助残等社会公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不得行使任意撤销权。这是因为这些赠与合同具有特殊的法律性质和社会意义，需要得到更严格的保护。
权利已转移的赠与：
- 当赠与财产的权利已经转移给受赠人后，赠与人原则上不得再行撤销。例如，房屋已完成过户登记、动产已实际交付等情形。这是为了保护受赠人的合法权益，确保赠与合同的稳定性和可执行性。
四、实际案例与操作建议
实际案例：
- 假设甲与乙签订了一份附义务的赠与合同，约定甲将一辆汽车赠与乙，并要求乙每年为甲提供一定次数的驾驶服务。在汽车过户给乙后，乙开始履行驾驶服务义务。然而，在某一年，乙因个人原因未能履行义务。此时，甲是否有权撤销赠与？
- 分析：根据法律规定，如果乙未按照赠与合同的约定履行义务，甲有权撤销赠与。但需要注意的是，甲需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
操作建议：
- 在签订附义务的赠与合同时，双方应明确约定各自的权利和义务，以及违约责任和撤销权的行使条件等。
- 如果赠与人希望保留撤销权，可以在合同中约定特定的撤销条件或期限，并确保这些条件或期限符合法律规定。
- 在履行赠与合同过程中，如果发生争议或需要撤销赠与的情况，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和个性化的解决方案。
综上所述，附义务的赠与合同在履行义务后一般不能随意撤销，但在特定条件下仍然可以撤销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。