泵车停放在公共停车位是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若泵车未违反相关停车规定，则不违法；反之，则可能违法。以下从不同角度进行分析：

一、公共停车位的性质与使用规定

公共停车位通常由政府或相关管理部门设置，旨在为公众提供停车便利。其使用需遵循一定的规定，如停车时间限制、车型限制等。这些规定可能因地区而异，因此，在判断泵车停放是否违法时，需首先了解当地关于公共停车位的具体使用规定。

二、泵车的特殊性与停车规定

泵车作为一种特种车辆，其车身较长、较重，且可能配备有特殊的设备。这些特点使得泵车在停车时可能需要更多的空间或特殊的停车条件。如果当地公共停车位的使用规定中明确禁止或限制特种车辆停放，那么泵车停放在公共停车位就可能构成违法。

三、可能违法的情形

1. 违反停车时间限制：如果公共停车位有明确的停车时间限制，而泵车超时停放，则可能构成违法。
2. 违反车型限制：如果公共停车位明确禁止或限制特种车辆停放，而泵车仍停放在该位置，则可能构成违法。
3. 占用多个车位或影响其他车辆通行：由于泵车车身较长，如果停放时占用多个车位或影响其他车辆正常通行，也可能构成违法。

四、法律后果与建议

如果泵车停放在公共停车位被认定为违法，可能面临罚款、拖车等法律后果。因此，建议泵车驾驶员在停放时：

1. 了解当地规定：提前了解当地关于公共停车位的使用规定，特别是关于特种车辆的停放要求。
2. 选择合适车位：尽量选择符合泵车停放要求的车位，避免占用多个车位或影响其他车辆通行。
3. 遵守停车时间：严格遵守公共停车位的停车时间限制，避免超时停放。

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