市政道路人行道两旁安装休息座椅，在符合相关规划和规定的情况下，并不违法。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 城市规划与公共设施设置：

   • 市政道路人行道作为城市公共空间的一部分，其规划和设计通常包括了对公共设施的设置，如休息座椅、垃圾桶、路灯等。这些设施的设置旨在提升城市公共空间的舒适性和便利性，满足市民的日常需求。
   • 如果安装休息座椅是城市规划或公共设施设置计划的一部分，并且已经获得了相关部门的批准和许可，那么这种行为就是合法的。

2. 法律法规的遵循：

   • 在安装休息座椅时，需要遵守相关的法律法规，如《城市道路管理条例》、《城市市容和环境卫生管理条例》等。这些法规通常规定了公共设施的设置标准、审批程序以及管理要求。
   • 只要安装行为符合这些法规的规定，没有违反任何禁止性条款或未经批准擅自设置，那么就是合法的。

3. 安全与便利性的考量：

   • 安装休息座椅时，还需要考虑其安全性和便利性。座椅应该稳固、安全，不会对行人造成安全隐患。同时，座椅的设置位置也应该合理，方便市民使用。
   • 如果安装行为考虑到了这些因素，并且没有对市政道路的正常使用造成影响，那么这种行为也是合理的和合法的。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果在某些特定情况下，如人行道狭窄、交通流量大等，安装休息座椅可能会对行人通行或交通安全造成影响，那么可能需要经过更严格的审批程序或采取其他措施来确保安全。
   • 在这种情况下，如果未经批准擅自安装或安装行为不符合安全要求，那么就可能构成违法行为。

建议：

• 在安装休息座椅之前，建议先咨询当地的城市规划部门或市政管理部门，了解相关的规划和规定要求。
• 确保安装行为符合法律法规的规定，并获得必要的批准和许可。
• 在安装过程中，注重座椅的安全性和便利性设计，确保不会对行人造成安全隐患或影响市政道路的正常使用。

如果您在市政道路人行道两旁安装休息座椅方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。