老人委托女儿管理钱财这一行为，在法律上是合法的，但前提是这种委托必须基于双方的自愿，并且明确委托的内容、范围以及双方的权利和义务。

首先，从法律角度来看，老年人对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利，这是受到法律保护的。如果老人因为年龄、健康或其他原因，无法亲自管理自己的财产，他们有权选择信任的人来代为管理，这包括子女。因此，老人委托女儿管理钱财，本质上是一种民事代理行为，只要双方意思表示真实，且不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。

然而，合法并不意味着没有风险。在实际操作中，老人和女儿之间应该签订一份明确的委托协议，规定好管理的范围、方式、期限以及收益分配等关键条款。这样，一旦出现纠纷或争议，双方都有明确的依据可以遵循，有助于维护双方的合法权益。

另外，值得注意的是，即使老人委托了女儿管理钱财，这并不意味着女儿可以随意支配或处置这些财产。女儿作为受托人，必须按照老人的意愿和委托协议的规定来管理财产，不得擅自改变用途或侵占财产。如果女儿违反了委托协议或法律法规的规定，老人有权要求女儿承担相应的法律责任。

以您提供的案例为例，李大妈委托大女儿周某某代为存款，但周某某却将钱款存入自己或丈夫的名下，并在李大妈需要时拒不归还。这种行为显然违反了委托协议和法律法规的规定，构成了不当得利。因此，法院最终判决周某某返还李大妈的存款是合法且合理的。

综上所述，老人委托女儿管理钱财是合法的，但双方必须签订明确的委托协议，并严格按照协议和法律法规的规定来执行。如果遇到纠纷或争议，老人应该及时通过法律途径来维护自己的合法权益。