交警在高速出口查车是否合法，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、一般情况下的合法性分析

1. 不合法情形：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条的规定，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。这一规定主要是出于公共安全考虑，因为高速公路上的车辆行驶速度较快，随意查车可能会引发交通意外。因此，在一般情况下，如果交警没有依法执行紧急公务，而在高速出口查车，这种行为是不合法的。

2. 合法情形：

   • 在特定紧急情况下，如依法执行紧急堵截、设卡检查和事故处理等任务，并采取了必要的安全措施时，交警在高速出口查车是合法的。这些紧急情况包括但不限于追捕逃犯、制止紧急犯罪行为、检查涉嫌酒驾或严重超载等严重交通违法车辆，以及处理高速公路上发生的交通事故等。

二、紧急情况下的合法性依据及程序

1. 法律依据：

   • 除了《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条外，《交通警察道路执勤执法工作规范》第七十一条也明确规定，除执行紧急堵截、设卡检查和事故处理任务外，禁止在高速公路上拦截车辆检查。这一条款进一步细化了交警在高速公路上查车的具体条件和程序。

2. 执法程序：

   • 在紧急情况下，交警应依照相关法律法规的规定，在收费站、匝道口等处设立检查站，并提前设置醒目的临检标志，告知前方司机减速，以避免意外发生。同时，交警的查车行为必须符合法律规定的紧急公务执行条件，并采取必要的安全措施，以确保执法的合法性和合理性，以及公民的合法权益。

三、实际案例与注意事项

1. 实际案例：

   • 在实际执法中，交警通常会在高速出口附近设立检查站，对过往车辆进行抽查或针对特定违法行为进行检查。这种检查方式既符合法律法规的规定，又能有效维护高速公路的交通秩序和安全。

2. 注意事项：

   • 如果您作为驾驶员在高速出口遇到交警查车，应积极配合交警的执法工作，出示相关证件并接受检查。如果您认为交警的执法行为存在不合法或不合理之处，可以通过合法途径维护自己的合法权益，如向交警的上级部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。

总结与建议：交警在高速出口查车的合法性取决于具体情况及是否遵循了相应的法律规定。在一般情况下，如果交警没有依法执行紧急公务而在高速出口查车，这种行为是不合法的；但在紧急情况下，如依法执行紧急公务并采取了必要的安全措施时，交警的查车行为则是合法的。如果您对交警的执法行为有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。