结论：司法鉴定现场勘验笔录手写且潦草，并不直接导致其不合法，但可能影响其证据效力。合法性主要取决于笔录内容是否真实、完整，是否符合法定程序，以及是否由具备相应资质的人员制作。

详细分析：

1. 合法性基础：

   • 司法鉴定现场勘验笔录作为证据的一种，其合法性首先要求制作过程符合法定程序。这包括勘验的时间、地点、勘验人员、勘验对象等基本信息的准确记录，以及勘验过程的详细描述。
   • 笔录的制作形式，无论是手写还是打印，并非决定其合法性的关键因素。关键在于笔录内容是否真实反映了勘验现场的情况，以及是否由具备相应资质和权限的勘验人员制作。

2. 手写笔录的效力：

   • 手写笔录本身并不违法，但手写潦草可能影响笔录的可读性和准确性。如果笔录内容因手写潦草而难以辨认或理解，可能导致其在法庭上的证据效力受到质疑。
   • 为了确保笔录的清晰可读，勘验人员应尽可能使用工整的字迹书写，或者在必要时使用打印设备制作笔录。如果手写笔录确实存在潦草问题，应及时进行补正或说明，以确保笔录内容的准确性和完整性。

3. 法定程序要求：

   • 根据相关法律法规，司法鉴定现场勘验应当由两名以上具备相应资质的勘验人员进行，并应当制作勘验笔录。勘验笔录应当由勘验人员、当事人或者见证人签名或者盖章。
   • 如果勘验笔录存在瑕疵，如手写潦草导致内容难以辨认，但勘验人员能够证明笔录内容的真实性和完整性，且该瑕疵不影响笔录的基本事实和证据效力，那么该笔录仍然可能被法庭采纳。

4. 实践建议：

   • 对于勘验人员来说，应尽可能使用清晰、工整的字迹书写勘验笔录，或者在必要时使用打印设备制作笔录，以确保笔录的可读性和准确性。
   • 如果笔录确实存在手写潦草的问题，勘验人员应及时进行补正或说明，并尽可能提供其他证据来佐证笔录内容的真实性和完整性。
   • 对于当事人或律师来说，如果发现勘验笔录存在手写潦草等瑕疵，应及时向法庭提出异议，并要求勘验人员进行补正或说明。同时，也可以积极收集其他证据来支持自己的主张。

后续行动建议：

• 如果您是当事人或律师，在面对手写潦草的勘验笔录时，建议首先与勘验人员沟通，要求其对笔录进行补正或说明。
• 如果沟通无果，您可以向法庭提出异议，并要求法庭对笔录的证据效力进行审查。在此过程中，您可以积极收集其他证据来支持自己的主张。

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