有谅解书公安机关并不一定会撤案，案件是否撤案取决于案件的具体性质、相关证据以及法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
可以撤案的情况
特定和解公诉案件：
- 根据《刑事诉讼法》的规定，对于因民间纠纷引起的涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，如果犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，并达成和解协议，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。
- 检察院若认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，可以作出不起诉决定，进而公安机关可以撤案。例如，邻里之间因琐事发生争执，一方将另一方打成轻伤，如果双方达成和解，且犯罪嫌疑人真诚悔罪，公安机关在向检察院提出从宽处理建议并得到认可后，可以撤案。
不构成犯罪或法定不追究刑事责任的情形：
- 在侦查阶段，如果公安机关经过深入调查后发现案件不构成犯罪，或者存在《刑事诉讼法》规定的不追究刑事责任的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等），公安机关可以依法撤销案件。
- 这种情况下，谅解书可能作为案件情节轻微的一个参考因素，但并非撤案的直接原因。例如，某人因误会而实施了轻微的违法行为，后经查明真相，公安机关认为不构成犯罪，可以撤案。
通常不能撤案的情况
严重犯罪案件：
- 如故意杀人、抢劫、强奸等严重暴力犯罪，因其犯罪性质恶劣、社会危害性大，即使受害人出具谅解书，公安机关一般也不会撤案。
- 这类犯罪不仅侵犯了个人权益，还严重威胁了社会秩序和公共安全，国家公权力将介入追究刑事责任。例如，故意杀人案件，无论受害人是否谅解，公安机关都会依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
证据充分应当追诉的案件：
- 如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，即使有谅解书，公安机关也不会撤案。
- 刑事诉讼旨在保护被害人权益的同时，也维护法律的尊严和社会的公平正义。例如，盗窃案件中，犯罪嫌疑人盗窃了大量财物，且有充分的证据证明其犯罪行为，即使受害人出具谅解书，公安机关也会依法追究其刑事责任。
谅解书的作用
虽然谅解书不直接决定案件是否撤销，但它在刑事诉讼中具有一定的法律意义。在量刑阶段，谅解书可能成为一个重要的考虑因素。法院在量刑时，会酌情考虑犯罪嫌疑人或被告人是否得到受害人的谅解，从而可能给予从轻或减轻处罚。
总结与建议：谅解书在刑事诉讼中具有一定的价值，但并非决定性的。案件的撤销与继续追究需根据案件性质、证据情况及法律规定综合判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便更准确地了解案件性质和可能的法律后果，从而做出合理的决策。