结论：被人占了自家车位，一般不可以直接叫拖车将其拖走，但在特定条件下且遵循合法程序的情况下可以采取相应措施。以下从不同角度进行分析：
一、直接叫拖车的法律风险
侵权风险：
- 如果未经车位所有者或合法使用者的同意，擅自叫拖车将占位车辆拖走，可能构成对车辆所有者财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算，侵权人需承担赔偿责任。
违法风险：
- 擅自拖车可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于故意损毁公私财物的规定，如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
二、合法处理占位车辆的途径
联系车主：
- 首先，应尝试通过车辆上留下的联系方式（如挪车电话）或联系小区物业、停车场管理方等方式，联系占位车辆的车主，要求其尽快挪车。
报警处理：
- 如果无法联系到车主或车主拒绝挪车，可以向公安机关报警。公安机关会依法处理此类纠纷，包括但不限于联系车主、拖移车辆等。但需要注意的是，报警后公安机关的处理也需要遵循法定程序，不会直接由个人决定拖车。
寻求法律救济：
- 如果占位行为持续存在且造成了实际损失（如无法使用车位导致的额外停车费用、时间成本等），车位所有者或合法使用者可以向人民法院提起诉讼，要求占位车主承担侵权责任并赔偿损失。
三、特定条件下的拖车措施
小区物业或停车场管理方的权限：
- 在一些小区或停车场，物业或管理方可能根据管理规约或合同约定，在特定条件下（如车主多次违规占位、拒不改正等）有权采取拖车等措施。但这种情况下，拖车行为也需遵循法定程序，并确保不损害车主的合法权益。
公安机关的拖车决定：
- 在某些特殊情况下（如占位车辆阻碍交通、存在安全隐患等），公安机关可能依法决定拖移车辆。但这种情况下的拖车决定是由公安机关作出的，而非个人行为。
建议：在处理占位车辆问题时，应优先通过合法途径解决纠纷，避免采取过激行为导致法律风险。如果遇到难以解决的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。