结论：保险是否赔付需分情况讨论，关键在于事故责任认定书的法律效力、保险条款约定及证据完整性。以下为具体分析：

1. 事故责任认定书的法律效力

根据《道路交通安全法》第73条，交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门对事故成因、责任划分的法定证明文件，但并非保险赔付的唯一依据。若认定书中未记载车主受伤，可能因以下原因导致：

• 未及时申报伤情：事故现场未发现明显外伤，或车主未在现场向交警说明受伤情况；
• 证据不足：缺乏医疗记录、现场照片等证明伤情与事故关联性的材料；
• 程序疏漏：交警未主动询问或记录伤情信息。

影响：若保险公司以“认定书未记载伤情”为由拒赔，车主需通过其他证据证明伤情与事故的因果关系。

2. 保险条款的约定

需结合具体险种分析：

• 交强险：仅赔偿第三方人身伤亡和财产损失，不赔付本车人员（包括车主）的损伤。若车主受伤，交强险不适用。
• 商业险（如车上人员责任险）：若车主购买了该险种，保险公司需按合同约定赔付。但需注意：
  • 免责条款：若保险合同约定“未在事故认定书中记载的伤情不予赔付”，可能构成免责事由；
  • 举证责任：车主需提供医疗证明、事故现场证据等，证明伤情与事故的关联性。

3. 车主的举证责任

若认定书未记载伤情，车主可通过以下方式补救：

• 补充证据：提供事故现场照片、视频、证人证言，证明受伤事实；
• 医疗记录：提交医院诊断书、病历、费用清单，证明伤情与事故时间、地点的吻合性；
• 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》第71条，车主可在收到认定书3日内申请复核，要求补充伤情信息。

4. 保险公司的抗辩与应对

保险公司可能以以下理由拒赔：

• “伤情与事故无关”：车主需通过医疗鉴定证明伤情系事故直接导致；
• “未及时报案”：若车主未在事故发生后48小时内通知保险公司，可能影响赔付（具体以合同约定为准）；
• “免责条款生效”：若保险公司能证明已尽到免责条款的提示说明义务，条款可能有效。

应对建议：车主可主张保险公司未尽到明确说明义务，要求法院认定免责条款无效（根据《保险法》第17条）。

5. 实务建议

1. 立即报案：事故发生后第一时间通知交警和保险公司，并说明伤情；
2. 固定证据：拍摄现场照片、视频，保留医疗记录、费用票据；
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商，协商不成可向法院起诉，要求保险公司履行赔付义务。

总结：保险是否赔付需结合事故责任认定书、保险条款及证据综合判断。若认定书未记载伤情，车主仍可通过补充证据、申请复核或诉讼等方式主张权利。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据为您制定维权方案。