能否前往新加坡旅行，需根据盗窃罪的具体情况来判断，若已被定罪或存在未了结的刑事案件，则很可能无法前往；若仅为轻微违法且未留下犯罪记录，则可能不受影响。具体分析如下：

1. 若已被定罪或存在未了结的刑事案件：

   • 根据新加坡的入境政策，对于存在犯罪记录或正在接受刑事调查的人员，新加坡移民与关卡局有权拒绝其入境。
   • 盗窃罪若已被定罪，特别是涉及较大金额或情节严重的情况，很可能在个人的犯罪记录中留下痕迹，从而影响入境新加坡的申请。
   • 若盗窃罪案件正在审理中或存在未了结的刑事责任，新加坡方面也可能出于安全或法律考虑，拒绝相关人员的入境申请。

2. 若仅为轻微违法且未留下犯罪记录：

   • 如果盗窃罪情节轻微，且未被正式起诉或定罪，或者即使被起诉但最终未留下犯罪记录（如通过和解、缓刑等方式解决），则可能不会对前往新加坡旅行产生直接影响。
   • 但需要注意的是，即使未留下犯罪记录，如果新加坡移民与关卡局在入境审查时发现相关违法记录或怀疑存在潜在风险，仍有可能拒绝入境。

建议：

• 在计划前往新加坡旅行前，建议先了解新加坡的入境政策和要求，特别是关于犯罪记录方面的规定。
• 如果存在盗窃罪的违法记录，无论是否已被定罪，都建议提前咨询新加坡驻华使领馆或相关移民机构，以确认是否会影响入境申请。
• 在旅行过程中，也应遵守新加坡的法律法规，避免再次涉及任何违法活动。

如有其他关于盗窃罪或出入境法律方面的问题，欢迎直接向我咨询。