开完庭才认罪认罚的，法院一般会根据案件具体情况，结合认罪认罚的情节，依法作出判决，但量刑上可能不会像庭前认罪认罚那样享有从宽幅度。具体来说，可以从以下几个角度来分析：

1. 认罪认罚的时间节点与量刑影响
   认罪认罚从宽制度的核心在于“及时性”，即鼓励犯罪嫌疑人、被告人在诉讼早期阶段（如侦查、审查起诉阶段）主动认罪，以节约司法资源、提高诉讼效率。若在庭审结束后才认罪认罚，法院会认为其悔罪态度不够积极，量刑时可能不会给予与庭前认罪认罚相同的从宽幅度。不过，若认罪态度诚恳、悔罪表现明显，法院仍会酌情考虑从宽处理，但幅度通常较小。

2. 法院的审理程序与判决依据
   法院在审理案件时，会全面审查证据、事实及法律适用，认罪认罚只是量刑时的参考情节之一。即使被告人在庭审中认罪认罚，法院仍需核实其认罪的自愿性、真实性及合法性，避免因胁迫、误导等非自愿因素导致误判。若庭审中认罪认罚，法院可能简化庭审程序（如不再进行法庭调查、辩论），但最终判决仍需以事实为依据、以法律为准绳。

3. 庭前与庭中认罪认罚的区别

   • 庭前认罪认罚：通常发生在审查起诉阶段，被告人与检察机关签署《认罪认罚具结书》，明确量刑建议。法院审理时一般会对量刑建议予以采纳，除非存在法定例外情形（如量刑明显不当）。
     
   • 庭中认罪认罚：若在庭审中才认罪认罚，法院可能不再适用速裁程序或简易程序，而转为普通程序审理。此时，检察机关可能未提前提出量刑建议，法院需根据案件事实、性质及认罪态度独立量刑，从宽幅度可能受限。

4. 实务中的操作建议
   若被告人希望享受认罪认罚的从宽政策，建议尽早向司法机关表达认罪意愿，尤其是在审查起诉阶段与检察机关协商量刑建议。若因故未能在庭前认罪，庭审中仍可主动认罪，但需向法院充分说明悔罪理由（如家庭困难、法律认知不足等），以争取从宽处理。

总结：开完庭才认罪认罚的，法院仍会依法判决，但量刑从宽幅度可能受限。建议被告人或辩护人及时与法院沟通，提交悔罪材料（如书面悔过书、赔偿证明等），以最大限度争取从宽处理。若有具体案件疑问，可直接向我咨询，我会结合案情详细分析。